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t 由延迟性质，有 解： 由于 解： 由于 所以 6 .卷积性质 卷积的概念 解：根据定义，有 卷积具有以下性质 2. 卷积定理 或 则有 解： 所以 解： 根据位移性质，有 三、Laplace变换的简单应用 求解线性常微分方程的步骤： (1)? 对微分方程取Laplace变换转化为代数方程; (2)??解代数方程得到象函数; (3) 对象函数取Laplace逆变换，得象原函数，即 微分方程的解。 对方程两端取Laplace变换，则 解: 利用初始条件，得 取Laplace逆变换，得 为所求特解。 解： 代入初始条件，得： 取Laplace逆变换，得 例3. 求解微分方程组： 解： 求得 取Laplace逆变换，得原方程组的解为： 解： 所以原方程为 令 因 所以，对方程两边取Laplace变换，并由卷积定理得 取Laplace逆变换，得原方程的解为： 练习： 本 章 小 结 推论 若 （k=1,2,…,n）在 上连 续或只有有限个可去间断点，且 =0，k=0,1,2,…(n-1), 则有 .象函数的微分性质 若 ，则 一般地，有 若当 时， = ,则 如果 ，则 .积分性质 其中 .象函数的积分性质 若 ，则 .乘积定理 若 ， ， 则 其中 ， 均为t的实函数， 、 分别为 、 的共轭函数。 .能量积分 若 ，则 该等式又称为巴塞瓦等式。 常用函数付里叶变换公式 五、卷积与卷积定理 1.??卷积 运算规律： （交换律） （分配律） 2.卷积定理 例4. 求下列函数的卷积 解：由定义 当t0时， 综合得: 本 章 小 结 1. Laplace变换的概念 2. Laplace变换的性质 3. Laplace变换的简单应用 Laplace变换 一、 Laplace变换的概念 (1) 解： 由于 所以， 求函数 例2. 解： 由于 当Re(s)-k0时收敛，于是当Re(s)k 时，上述积分收敛 而且 例3 解： 若函数f(t)满足下列条件： Laplace变换的存在定理 在半平面Re(s)C上一定存在，并且F(s)在Re(s)C内是解析函数。 则f(t)的Laplace变换 二、 Laplace变换的性质 1.?线性性质 若 为常数, 则 例1. 同理可得 2.微分性质 证明：由Laplace变换定义，有 用分部积分法可得： 所以 (1) 函数的微分性质 推论 一般地，有 解： 由微分性质有： 即 注意到 所以 例3. 求解微分方程 解：对方程两端取Laplace变换，并利用线性性质 及微分性质，有 其中， 代入初值，即得 (2) 象函数的微分性质 同理可得： 解： 由象函数的微分性质可知 解： 3.积分性质 证明： 由微分性质，有 即 重复运用（*）式，可得到： 象函数的积分性质： 或 一般地，有 解： 由象函数积分性质，有 再由积分性质，可得 于是由（**）得： 4.??位移性质 证明： 解：利用位移性质及公式： 5.??延迟性质 证明： 积分变换 Fourier 变换 Laplace变换 引言 所谓积分变换，就是通过积分运算，把一个函数变成另一个函数的变换。一般是含有参变量的积分： 它的实质就是把某函数类A中的函数f(t) 通过上述积分的运算，变成另一函数类B中的函数，这里 是一个确定的二元函数，称为积分变换的核。 它们分别称为Fourier变换和Laplace变换。f(t) 称为象原函数， 称为f(t) 的象函数。 积分变换 逆变换 A类 B类 f(t) Fourier 变换 对任何一个非周期函数f (t)都可以看成是由某个周期函数fT(t)当T??时转化而来的.  作周期为T的函数fT(t), 使其在[-T/2,T/2]之内等于f (t), 在[-T/2,T/2]之外按周期T延拓到整个数轴上, 则T越大, fT(t)与f (t)相等的范围也越大, 这就说明当T??时, 周期函数fT(t)便可转化为f (t), 即有 在频谱分析中, 傅氏变换F(w)又称为f(t)的频谱函数, 而它的模|F(w)|称为f (t)的振幅频谱(亦简称为频谱). 由