第3章位移法.ppt

二、位移法的符号规定与基本方程 1、符号规定 位移法中，直角坐标系xoy位于杆系平面中。 令x方向为杆件的轴线方向，y方向垂直轴线。 当杆件任意一点的挠度、剪力与y轴方向一致时为正；杆件上任意一点的转角、弯矩顺时针为正。 2、公式推导 计算步骤 分析结构的节点，确定未知数的个数。 将可发生转动的节点加上抗扭约束，求固端弯矩 据变形连续条件，求出强迫弯矩或剪力 求出各杆在该点的总弯矩 列节点弯矩平衡，求出未知数 例题 用位移法计算如图所示的等断面双跨梁 第三章 位移法 主讲内容 位移法的原理 位移法的应用 弯矩分配法 一、位移法原理 所谓位移法就是以杆系结构节点处的位移作为基本未知量的方法。求出这些位移后，再求结构的内力。 l23 l12 I12 I23 1 2 3 x y 对于图示阶梯变截面梁。采用力法求解时，将其拆开为两根单跨梁处理，这是力法和位移法研究的出发点。 1 2 2 3 图3.1 §3-1 位移法的原理 力法的简化： 位移法的简化： 力法是去掉多余联系，并以未知力（多于约束力）代替的静定结构作为计算模型 位移法是增加多余约束，以单跨超静定梁代替原结构作为计算模型 增加的多余约束是： 阻止节点2 发生挠度和转角 附加约束 图3.2(a) 图3.2(b) §3-1 位移法的原理 从图3.2b看出，基本结构与原结构有两点差别：一是原结构在外载荷作用下节点2将发生挠度v2和转角?2，而基本结构节点2处的挠度和转角为零；二是原结构在外载荷作用下处于平衡状态，节点2的弯矩和力是平衡的—将节点2隔离出来，作用于节点2上的弯矩和剪力均满足平衡条件。而基本结构中梁1-2在2端的弯矩和剪力与梁2-3在2端的弯矩和剪力显然不是分别相等的，也就是节点2不满足原结构的平衡条件了。 §3-1 位移法的原理 为了使得基本结构受力和变形与原结构一致，，必须强迫基本结构中的梁1-2和梁2-3在2端发生挠度v2和转角?2,而且v2和转角?2恰好能够使得两个单跨梁联系起来时，将节点2隔离出来，作用于节点2上的剪力和弯矩都能满足平衡条件。 ? ? v 图4.2(c) §3-1 位移法的原理 1 2 2 3 设基本结构中梁1-2由于外载荷q而引起的在梁端2的弯矩和剪力分别为 ；梁2-3由于外载荷P引起的在梁端2的弯矩和剪力为 。这些由外载荷引起的梁端弯矩和剪力分别称为固端弯矩和固端剪力。又设梁1-2由于梁端2发生挠度v2和转角?2而引起的在梁端2的弯矩和剪力分别为 ;梁2-3由于梁端2发生挠度v2和转角?2而引起的在梁端2的弯矩和剪力分别为 。那么作用于各自梁端2的总的弯矩和剪力应当是： 图4.3 §3-1 位移法的原理 1 2 2 3 (a) 隔离出来的节点2处于平衡状态，必须满足弯矩和剪力平衡方程： (b) 将（a）式代入到（b）中得到： (4-1) §3-1 位移法的原理 §3-1 位移法的原理 §3-2 位移法的应用