绪论-数学准备1.ppt

物理ch1 矢量的基本知识 一、矢量既有大小又有方向，而且相加时遵从平行四 边形的运算法则。如：力，速度，动量等。 （标量只有大小和正负，没有方向。如：质量、温度、功等。） 二、矢量的表示（反映其大小和方向） （1） 或 A 或图示 （2） ——矢量的模即矢量的大小 的模（大小）等于1，方向和 相同 ——单位矢量 （3）矢量的坐标表示方法 Ay β α r O Z X Y Ax Az M （4）矢量相等 大小相等，方向相同的两矢量相等 如果矢量大小相等、方向相反 三、矢量的加法（或减法）（几何方法） （1）矢量相加 a 平行四边形方法 b 三角形方法 以矢量 末端为起点，作矢量 再由矢量 的起点连到矢量 的末端即位矢量 从矢量 出发，首尾相接的依次作出矢量 再由矢量 的始端到最后矢量 的末端 画一矢量即为合矢量 （2）矢量相减 可以写成 c 多边形方法 三角形法，从一点画矢量 由矢量 的末端向矢量　的末端作一矢量即矢量 x y o 四、矢量的正交分解与合成 1、 矢量沿直角坐标系的正交分解 Ax Ay y x o ? ? ? 2、 矢量合成的解析法 五、矢量的标积和矢积 1 矢量的标积 两平行矢量的标积等于它们的模的乘积 两垂直矢量的标积等于0 2 矢量的矢积 大小 方向 右手螺旋法则 右手四指从 经小于 转向 时，右手拇指 所指的方向就是 的方向。 两平行矢量的矢积等于0 两垂直矢量的矢积等于它们的模的乘积 记忆方式 正向叉乘为正，逆向叉乘为负。 叉乘具有以下性质： (1)　不遵守交换率： (2)　遵守分配率： (3)　平行或反平行的两矢量的矢积为0。 注意坐标轴的右手螺旋定则 两矢量叉乘的结果是矢量 大小 角转向叉号后矢量的旋进方向。 方向 垂直于两矢量决定的平面，指向 按右螺旋从叉号前的矢量沿小于 的方向 两矢量所在平面 用一个三阶行列式 若 的空间坐标式为 表示 练习：判断矢量 的方向： 五、矢量的求导与积分 1 导数 2 积分