直流电机调速PI参数设计演示幻灯片.pptVIP

直流电机调速PI参数设计;一、设计要求;二、确定双闭环调速系统的动态结构图;三、电流调节器的设计;四、电流调节器参数确定;采用PI型的电流调节器，其传递函数可以写成： （1） 式中 ——电流调节器的比例系数； ——电流调节器的超前时间常数。 电流开环传递函数为 （2） 因为Tl ，所以选择 =Tl，用调节器零点消去控制对象中大的时间常数极点，以便校正成典型Ⅰ型系统，因此 （3） 式中， （4）;电流调节器 ， 电流开环增益要求无超调：查表因取 ， 因此： 于是，ACR的比例系数为 （5）检验近似条件 电流环截止频率： 1）校验晶闸管整流装置传递函数的近似条件 ;2）校验忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件 3）校验电流环小时间常数近似处理条件 以上条件均满足 电流调节器参数如图所示： ;五、转速调节器的设计;（1）确定时间常数 1）电流环等效时间常数 。 ，则 2）转速滤波时间常数 。取 3）转速环小时间常数 。按小时间常数近似处理，取 由于扰动点后有个积分环节，故将转速调节器设计为典型Ⅱ型。 （2）计算转速调节器参数 表2 典型Ⅱ型系统阶跃输入跟随性能指标 ;由于对转速无特殊要求 选h=8，则ASR的超前时间常数为 由于 ASR采用PI调节器，其传递函数为 （5） 式中 ——电流调节器的比例系数； ——电流调节器的超前时间常数。 （6） 令 （7） ; 则 （8） 再由 （9） 得 （10） （11） 由式（10）可求得转速环开环增益;最后求得 满足条件故最后求得： 仿真结构图与参数如下 ;六、仿真结果;七、电力电子模块仿真;八、电机参数设置;然后根据前面步骤求出;九、弱磁调速;