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5.1 刚体
* 第 五 章 刚体的定轴转动 第 1 节 刚体的运动 第 2 节 刚体定轴转动定律 第 3 节 转动动能 力矩的功 第 4 节 定轴转动的刚体角动量 角动量守恒定律 1 刚体： (1) 刚体是理想模型； (2) 刚体是特殊的质点组； 组元Δmi , dm (3) 刚体组元之间的相对距离始终不变。 mi Δ 第 1 节 刚体的运动 2 刚体的运动： 形状、大小都不变的物体。 固联在刚体上的任一条直线始终保持彼此平行。 平动： 转动： 刚体所有点绕同一直线作圆周运动(半径不同等角速度) 平动时质心运动定理 F = m ac 定轴转动：转轴固定不动。 不存在整体的线速度！ 角速度ω 角加速度β的方向沿转轴。 某点线速度 v = ω× r dm 3 刚体的一般运动（非定轴转动） = 整体随转轴的平动 + 绕转轴的转动 瞬时转轴 基本公式 = 绕瞬时转轴的转动 * * * * *
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