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二、寄存器信息-SPI工作模式 SPI模式下，所有的寄存器是可以操作的，格式定义也与SD卡模式相同。只是有一些数据域在SPI模式下不相关的。 三、SD总线协议 命令和响应串行传输在CMD线上 数据block后面总是有CRC，多block的传输在CMD线上出现停止命令时终止 只要卡支持数据线宽配置，在初始化完成后可以配置 三、SD总线协议 写操作持续过程中在DAT0线了用了简单的忙信号，无论传输数据的条数是几。 三、SD总线协议 命令的编码格式如图所示，总长48位，其中CRC为7位 在CMD线上，MSB位先传输，LSB后传输 广播命令--发给所有的SD卡，某些命令需要响应 定址（点对点）命令--发给某一个SD卡，并有响应回发给主机 三、SD总线协议 响应依据内容分为四种编码格式，长度为48位或136位。。SCR?? 三、SD总线协议 数据传输是一次4位时，起始位、停止位、CRC位是每根数据线单独传输，且CRC每根DAT线计算、验证单独进行。 CRC状态响应和忙指示由卡向主机只通过DAT0线传输，此期间DAT1-DAT3是dont care。 三、SD总线协议 SD卡的两种操作模式： 卡识别模式--复位后，主机处于卡识别模式，此期间寻找总线上新的卡。复位后SD卡会一直处于此模式，直到收到CMD3命令SEND_RCA。 数据传输模式--一旦卡的RCA第一次公布，SD卡会进入数据传输模式；主机在确认总线上所有的SD卡后进入数据传输模式。 三、SD总线协议 三、SD总线协议-卡识别模式 三、SD总线协议-卡识别模式 卡识别模式中只用到CMD线 复位：软件复位GO_IDLE_STATE（CMD0）是软件复位命令，对inactive状态的卡影响；上电复位，所有卡进入IDLE。 SD卡初始化为缺省的RCA=0X0000、缺省的驱动阶段寄存器设置（最低的速率、最高的驱动电流能力）。 三、SD总线协议-卡识别模式 操作电压范围确认： SD卡的主机会读取卡的OCR寄存器值然后选择合适的VDD值，或者直接拒绝该卡。 由主机发送以VDD电压窗为参数的ACMD41命令来完成。不能在数据传输时适用主机所要求电压范围的SD卡必须把自己从将来的总线操作上去除，并进入inactive状态。 三、SD总线协议-卡识别模式 卡可以用ACMD41的响应中busy位来告诉主机它现在仍然工作在上电/复位过程中 GO_INACTIVE_STTE（CMD15）也可以用来使一个定址的SD卡进入不活动状态。此命令在主机明确要把一个卡置为不活动状态时使用（比如主机改变VDD范围，且知道该卡不支持这个电压范围）。 MultiMediaCard卡不会对ACMD41命令响应，实际上是不会对APP_CMD即CMD55响应，主机会用ACMD41和CMD1命令来区分系统中的MultiMediaCard和SD卡。 三、SD总线协议-卡识别模式 卡识别过程： 主机然后发送ALL_SEND_CID（CMD2）给每一个卡，以获取其唯一的CID值。处于Ready状态的卡把CID作为响应通过CMD线发送给主机。 三、SD总线协议-卡识别模式 在CID发送出去之后，卡进入Identification状态。然后，主机发送CMD3（SEND_RELATIVE_ADDR）要求卡公布相关的卡地址（RCA） 一旦主机收到RCA值，卡会进入Stand-by状态。如果主机想要卡拥有另一个RCA值，它可以通过发送SEND_RELATIVE_ADDR命令要求卡公布一个新的值。最后一次的RCA值是卡的实际RCA值。 三、SD总线协议-卡识别模式 在所有的SD卡初始化完成后，如果系统中有MultiMediaCard，会再通过MultiMediaCard说明中的CMD2 CMD3对其进行初始化。 所有的卡是独立连接的，所以每个MultiMediaCard会分别进行初始化。 THANK YOU SD卡控制器报告 2011.08.19 主要内容 一、总述 二、寄存器 三、SD总线协议 一、总述 SD卡引脚和寄存器 的通用描述 状态寄存器是两个：card status;SD status 一、总述 关于两种总线模式的引脚使用情况： SD总线模式引脚分配 SPI总线模式引脚分配 一、总述 SD总线技术（9根总线）： 一个主机多个卡的情况； SD卡是在MMC卡的基础上发展， 可以向下兼容，即对SD卡读写的 系统中可以出现MMC卡，而对MMC 卡读写的系统中不一定能对SD卡读写 一、总述 SD卡与主机连接情况；在初始完成之后才以能配置线宽。 一、总述 SPI总线（7根总线）： 一个主机多个卡的情况， 与主机上SPI接口相容， 数据按字节传输 一、总述 SPI总线模式注意： 1、使用SD总线模式协议和命令的子集 2、卡的识别和寻址算