安川G7变频器调试指导书VER1.0.docVIP

1．控制回路连接图 见图纸 2．一般采用 PG-B2卡用于异步主机速度反馈控制，也可以用PG-X2，但Z相不使用 3自学习步骤 为了使变频器与电机完全匹配运行, 达到最佳的运行舒适感,应在变频器中输入电机的特性参数,如空载电流、额定转差等. 提示: 如果事前不知道这些参数,可作电机自学习（注意不要与电梯井道自学习混淆）,使变频器自动学入这些参数.有关变频器编程的具体操作参看本章变频器操作说明。 电机自学习操作步骤如下： （1）用葫芦吊起轿厢，把钢丝绳从曳引轮上取下，使电机完全脱离负载，确认即使电机转动也无任何危险。 （2）确认旋转编码器安装完好。 （3）自学习前必须把A1-02=02设定到A1-02=03(开环转闭环)。 （4）确认旋转编码器旋转方向：开慢车,闭环运行时,如PG方向相反,电机转速会很慢,并可能伴随震动.当旋转方向相反时，用编程方式改变F1-05(旋转编码器相序)。 （5）打开抱闸。 （6）进入自学习菜单Auto-Tuning ，然后依次输入以下参数T1-01=0、T1-02（Rated Power电机输出功率）、T1-03 （Rated Voltage 额定电压）、T1-04（Rated Current额定电流）、T1-05（Rated Frequency额定频率）、T1-06 (Number of poles电机极数)、T1-07（Motor Speed 额定转速）、T1-08（PG Pulses编码器脉冲数）其他参数不予理会。当显示press run key? 时,人为使运行接触器接通，按编程器Run键，变频器自动进入自学习状态, 此时电机会自动运转一段时间。当变频器显示Tune Successful 表示自学习结束，稍后电机即停转。 （7）自学习可能会不成功，同时编程器会有错误指示，可能的原因及处理办法如下：解决问题后重新输入参数，再做一遍。 故障显示 原 因 对 策 Motor speed 马达速度 检查设定及电机接线，是否接了慢车绕组 PG Direction 旋编方向 改变F1-05（设定0或1） I Dirt 输出开路 压紧运行接触器 PG open 旋编开路 检查旋编接线 （8）自学习做好以后，将抱闸恢复闸紧的状态，释放运行接触器.钢丝绳及轿厢恢复原状。 4参数设置 变频器系统参数 固定参数号 说 明 设定值 注释 A1-00 操作器显示语言 0 英语 A1-01 访问级别 2 高级 A1-02 控制方式 3 带PG矢量的控制 b1-01 速度指令选择 0 来自操作器 b1-02 运行指令选择 1 来自外部端子 b1-06 读顺控数据时间间隔 0 2ms 电机参数 自学习时输入 编码器参数 F1-01 旋转编码器分辨率 见编码器铭牌 F1-02 PG断线停车方法 0 减速停止 F1-03 过速度停车方法 0 减速停止 F1-04 速度偏差大停车方法 0 减速停止 F1-05 PG旋转方向设定 0 电机正转时，A相超前 F1-06 分频比 1 F1-08 过速度检出值 110% F1-09 过速度检出时间 0.2sec F1-14 PG断线检出时间 1.0sec 端子定义 H1-03 输入端子S5功能 3 H1-04 输入端子S6功能 4 H1-07 输入端子S9功能 5 H2-04 输出端子P3功能 6 变频器准备好 H2-03 输出端子P2功能 37 变频器运行中2 速度参数 b6-01 起动满爬速度 0.1-0.2 Hz C1-11 加减速时间切换频率 4 Hz d1-03 平层速度 4%-12% 3．2%-8% 6% 4% d1-05 检修速度 10%-30% 8%-24% 16% 12% d1-06 第一中速 70%-90% 50%-70% 80% 60% d1-07 第二中速 60%-90% 90% d1-08 快车多层速度 100% 100% 100% 100% 时间参数 b6-02 起动满爬时间 0.3-0.5sec C1-01 加速时间1 1.6-2.5S 2.2-3.0S 2.0S 2.6S C1-02 减速时间1 1.6-2.5S 2.2-3.0S 2.0S 2.5S C1-03 加速时间2 同C1-01 同C1-01 2.0S 2.6S C1-04 减速时间2 2.6-3.5S 3.2-4.5S 3.0S 4.0S C2-01 加速起始曲线 0.6-1.5S 0.8-1.6S 1.0S 1.1S C2-02 加速结束曲线 0.6-1.5S 0.8-1.6S 1.0S 1.1S C2-03 减速起始曲线 0.6-1.5S 0.8-1.6S 1.0S 1.1S C2-04 减速结束曲线 0.6-1.5S 0.8-1.6S 1.0S 1.1S 增益类参