[工学]PLC-3.ppt

北信自动化 3.1 概述 PC-Based PLC以标准PC架构为基础，采用开放的操作系统，如DOS、WinCE、Embedded Linux等实时操作系统，既可以使用高级语言，如C语言，直接调用系统函数开发应用程序，也可以选择基于实时操作系统的Softlogic软件。 PC-Based PLC软件系统的结构如下 由上图可以看到，PC-Based 可编程控制器不对硬件直接操作，而是通过操作系统对计算机系统资源实施管理，是所有其他软件与计算机硬件的唯一接口。这是PC-Based PLC与传统PLC的一个最大区别。 3.1.1 软件系统组成 PC-Based PLC软件系统由三个部分组成：操作系统、下载环境和开发环境。操作系统多使用实时操作系统，如ADAM-5510使用与MS-DOS兼容的ROM DOS操作系统，MOXA公司的I-8000使用MiniDOS操作系统。下载环境由PLC厂家提供，有DOS和Windows系统下的不同版本。下载环境提供给用户一个上位机与PLC进行通信的界面，通过这个交互界面能够将PC-Based控制器的系统文件和开发好的工程文件下载到PLC控制器中，并执行工程文件。 开发环境分为通用开发环境和遵循IEC-61131-3标准的组态软件开发环境，用来开发控制系统的工程文件。通用的开发环境是指高级语言开发环境，如Borland C 和Turbo C，可以使用C语言编写工程文件，同时调用由硬件厂商提供的硬件访问和通信函数库。组态软件开发环境是指通过遵循IEC-61131-3标准的组态软件开发整个工程控制系统。组态软件开发环境更加适用于大型的复杂的控制系统。组态软件开发环境中已经集成了下载环境。 3.1.2 软件系统开发步骤 3.2 C语言开发 C语言是开发各类应用软件和操作系统使用最广泛的编程语言，直接使用C语言开发工程文件是PC-Based 可编程控制器的基础，下面介绍用C语言开发工程文件，包括C语言的结构、特点以及开发PC-Based PLC工程文件的库函数。 3.2.1 Ｃ语言的特点 是一种结构化语言。层次清晰，便于按模块化方式组织程序，易于调试和维护。其表现能力和处理能力极强。不仅具有丰富的运算符和数据类型，便于实现各类复杂的数据结构。还可以直接访问内存的物理地址，进行位(bit)一级的操作。由于Ｃ语言实现了对硬件的编程操作，因此Ｃ语言集高级语言和低级语言的功能于一体。既可用于系统软件的开发，也适合于应用软件的开发。此外，Ｃ语言还具有效率高，可移植性强等特点。因此广泛地移植到了各类各型计算机上，从而形成了多种版本的Ｃ语言。 3.2.2 Ｃ语言版本 目前最流行的Ｃ语言有以下几种： 　　　·Microsoft C 或称 MS C 　　　·Borland Turbo C 或称 Turbo C 　　　·ATT C 这些Ｃ语言版本不仅实现了ANSI C标准，而且在此基础上各自作了一些扩充，使之更加方便、完美。 PC-Based PLC使用什么C语言编程，取决于硬件厂商是否提供了支持这种C语言的函数库。 3.2.3 Ｃ源程序的结构特点 1. 一个Ｃ语言源程序可以由一个或多个源文件组成。 2. 每个源文件可由一个或多个函数组成。 3. 一个源程序不论由多少个文件组成，都有一个且只能有一个main函数，即主函数。 4. 源程序中可以有预处理命令(include 命令仅为其中的一种)，预处理命令通常应放在源文件或源程序的最前面。 5. 每一个说明，每一个语句都必须以分号结尾。但预处理命令，函数头和花括号“}”之后不能加分号。 6. 标识符、关键字之间必须至少加一个空格以示间隔。若已有明显的间隔符，也可不再加空格来间隔。 3.2.4 Ｃ语言的字符集 　字符是组成语言的最基本的元素。Ｃ语言字符集由字母，数字，空格，标点和特殊字符组成。在字符常量，字符串常量和注释中还可以使用汉字或其它可表示的图形符号。 1. 字母：小写字母a～z共26个，大写字母A～Z共26个 2. 数字：0～9共10个 3. 空白符：空格符、制表符、换行符等统称为空白符。空白符只在字符常量和字符串常量中起作用。在其它地方出现时，只起间隔作用， 编译程序对它们忽略。因此在程序中使用空白符与否，对程序的编译不发生影响，但在程序中适当的地方使用空白符将增加程序的清晰性和可读性。 4. 标点和特殊字符 3.2.5 Ｃ语言词汇 在Ｃ语言中使用的词汇分为六类：标识符，关键字，运算符，分隔符，常量，注释符等。 1. 标识符 在程序中使用的变量名、函数名、标号