采用S12MagniVMC9S12ZVM的三相无传感器BLDC电机控制套件.PDF

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2018-02-18 发布于天津
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采用S12MagniVMC9S12ZVM的三相无传感器BLDC电机控制套件

Freescale Semiconductor Document Number: AN4704 应用笔记 Rev. 1 , 2013/08 采用S12 MagniV MC9S12ZVM的三相无传感器BLDC电机控制套件作者：Branislav Zigmund、Petr Staszko和Anita Maliverney 1 简介目录 1 简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 本应用笔记介绍采用无传感器算法的三相无刷直流 2 系统概念 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 电机(BLDC)控制驱动的设计。该设计针对汽车应 3 BLDC 无传感器控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3.1 无刷直流电机概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 用。这种经济高效的解决方案基于飞思卡尔半导体 3.2 互补/ 独立单极性PWM 调制技术 . . . . . . . . . . . . . . 5 专用于汽车电机控制的MC9S12ZVML128芯片。 3.3 基于BEMF 过零点检测的位置估计 . . . . . . . . . . . . . 6 3.4 直流母线电流测量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 该设计展现出MC9S12ZVML128微控制器对于电机 3.5 基于BEMF 过零点检测的 BLDC 无传感器控制的几个阶段 . . . . . . . . . . . . . . 11 控制的适用性和优势。这是一个使用飞思卡尔16位 4 MC9S12ZVML128 上的软件实现. . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 S12 MagniV混合信号MCU设计BLDC控制的示例。 4.1 MC9S12ZVM 配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 4.2 软件体系结构. . . . . .