PLC的编程方法(状态法).ppt

第7章 PLC应用系统设计及实例 本章要点 ? PLC应用系统设计的步骤及常用的设计方法 ? 应用举例 ? PLC的装配、检测和维护 7.1 应用系统设计概述 在了解了PLC的基本工作原理和指令系统之后，可以结合实际进行PLC的设计，PLC的设计包括硬件设计和软件设计两部分，PLC设计的基本原则是： 1. 充分发挥PLC的控制功能，最大限度地满足被控制的生产机械或生产过程的控制要求。 2. 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统经济、简单，维修方便。 3. 保证控制系统安全可靠。 4. 考虑到生产发展和工艺的改进，在选用PLC时，在I/O点数和内存容量上适当留有余地。 5. 软件设计主要是指编写程序，要求程序结构清楚，可读性强，程序简短，占用内存少，扫描周期短。 7.2 PLC应用系统的设计 7.2.1 PLC控制系统的设计内容及设计步骤 1. PLC控制系统的设计内容 （1）根据设计任务书，进行工艺分析，并确定控制方案，它是设计的依据。 （2）选择输入设备（如按钮、开关、传感器等）和输出设备（如继电器、接触器、指示灯等执行机构）。 （3）选定PLC的型号（包括机型、容量、I/O模块和电源等）。 （4）分配PLC的I/O点，绘制PLC的I/O硬件接线图。 （5）编写程序并调试。 （6）设计控制系统的操作台、电气控制柜等以及安装接线图。 （7）编写设计说明书和使用说明书。 2. 设计步骤 （1）工艺分析 （2）选择合适的PLC类型 （3）分配I/O点 （4）程序设计 （5）控制柜或操作台的设计和现场施工 （6）应用系统整体调试 （7）编制技术文件 7.2.2 PLC的硬件设计和软件设计及调试 1. PLC的硬件 PLC硬件设计包括：PLC及外围线路的设计、电气线路的设计和抗干扰措施的设计等。 2. PLC的软件设计 软件设计包括系统初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和辅助程序的设计，小型开关量控制一般只有主程序。首先应根据总体要求和控制系统的具体情况，确定程序的基本结构，画出控制流程图或功能流程图，简单的可以用经验法设计，复杂的系统一般用顺序控制设计法设计。 3. 软件硬件的调试 7.2.3 PLC程序设计常用的方法 1. 经验设计法 经验设计法即在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。 这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。 经验设计法用于较简单的梯形图设计。应用经验设计法必须熟记一些典型的控制电路，如起保停电路、脉冲发生电路等，这些电路在前面的章节中已经介绍过。 【例7-1】图7-1为电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图。 3. 顺序控制设计法 根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始一步一步地设计下去，直至完成。 此法的关键是画出功能流程图。 （1）将被控制对象的工作过程按输出状态的变化分为若干步， （2）指出工步之间的转换条件 （3）指出每个工步的控制对象。 在进行程序设计时，可以用中间继电器M来记忆工步，一步一步地顺序进行，也可以用顺序控制指令来实现。 下面将详细介绍功能流程图的种类及编程方法。 （1）单流程及编程方法。功能流程图的单流程结构形式简单，其特点是：每一步后面只有一个转换，每个转换后面只有一步。各个工步按顺序执行，上一工步执行结束，转换条件成立，立即开通下一工步，同时关断上一工步。用顺序控制指令来实现功能流程图的编程方法，在前面的章节已经介绍过了，在这里将重点介绍用中间继电器M来记忆工步的编程方法。 7.2.4 PLC程序设计步骤  1. 程序设计前的准备工作 2. 设计程序框图 3. 编写程序 4. 程序调试 5. 编写程序说明书 7.3 应用举例 7.3.1 AA001电机控制 7.3.2 AA002空气压缩机控制 7.3.2 AA010交通灯控制 7.3.4 水塔水位的模拟控制实训 输出Q公共端接＋，输入I公共端接COM 7.3.1 AA001电机控制 7.3.2 AA002空气压缩机控制 7.3.3 AA010交通灯控制 7.3.4 水塔水位的模拟控制实训 7.4 S7-200系列PLC的装配、检测和维护 7.4.2 PLC的自动检测功能及故障诊断 7.4.3 PLC的维护与检修 7.5 PLC应用中若干问题的处理 A、当开关SF201置于“自动”状态时，空气压缩机进入自动控制状态。 B、气压低时(P202有信号),压缩机A首先启动； C、压缩机A启动10秒，气压还是低时，则压缩机B启动； D、压缩机