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PLC的编程方法(状态法)
第7章 PLC应用系统设计及实例 本章要点 ? PLC应用系统设计的步骤及常用的设计方法 ? 应用举例 ? PLC的装配、检测和维护 7.1 应用系统设计概述 在了解了PLC的基本工作原理和指令系统之后,可以结合实际进行PLC的设计,PLC的设计包括硬件设计和软件设计两部分,PLC设计的基本原则是: 1. 充分发挥PLC的控制功能,最大限度地满足被控制的生产机械或生产过程的控制要求。 2. 在满足控制要求的前提下,力求使控制系统经济、简单,维修方便。 3. 保证控制系统安全可靠。 4. 考虑到生产发展和工艺的改进,在选用PLC时,在I/O点数和内存容量上适当留有余地。 5. 软件设计主要是指编写程序,要求程序结构清楚,可读性强,程序简短,占用内存少,扫描周期短。 7.2 PLC应用系统的设计 7.2.1 PLC控制系统的设计内容及设计步骤 1. PLC控制系统的设计内容 (1)根据设计任务书,进行工艺分析,并确定控制方案,它是设计的依据。 (2)选择输入设备(如按钮、开关、传感器等)和输出设备(如继电器、接触器、指示灯等执行机构)。 (3)选定PLC的型号(包括机型、容量、I/O模块和电源等)。 (4)分配PLC的I/O点,绘制PLC的I/O硬件接线图。 (5)编写程序并调试。 (6)设计控制系统的操作台、电气控制柜等以及安装接线图。 (7)编写设计说明书和使用说明书。 2. 设计步骤 (1)工艺分析 (2)选择合适的PLC类型 (3)分配I/O点 (4)程序设计 (5)控制柜或操作台的设计和现场施工 (6)应用系统整体调试 (7)编制技术文件 7.2.2 PLC的硬件设计和软件设计及调试 1. PLC的硬件 PLC硬件设计包括:PLC及外围线路的设计、电气线路的设计和抗干扰措施的设计等。 2. PLC的软件设计 软件设计包括系统初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和辅助程序的设计,小型开关量控制一般只有主程序。首先应根据总体要求和控制系统的具体情况,确定程序的基本结构,画出控制流程图或功能流程图,简单的可以用经验法设计,复杂的系统一般用顺序控制设计法设计。 3. 软件硬件的调试 7.2.3 PLC程序设计常用的方法 1. 经验设计法 经验设计法即在一些典型的控制电路程序的基础上,根据被控制对象的具体要求,进行选择组合,并多次反复调试和修改梯形图,有时需增加一些辅助触点和中间编程环节,才能达到控制要求。 这种方法没有规律可遵循,设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系,所以称为经验设计法。 经验设计法用于较简单的梯形图设计。应用经验设计法必须熟记一些典型的控制电路,如起保停电路、脉冲发生电路等,这些电路在前面的章节中已经介绍过。 【例7-1】图7-1为电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图。 3. 顺序控制设计法 根据功能流程图,以步为核心,从起始步开始一步一步地设计下去,直至完成。 此法的关键是画出功能流程图。 (1)将被控制对象的工作过程按输出状态的变化分为若干步, (2)指出工步之间的转换条件 (3)指出每个工步的控制对象。 在进行程序设计时,可以用中间继电器M来记忆工步,一步一步地顺序进行,也可以用顺序控制指令来实现。 下面将详细介绍功能流程图的种类及编程方法。 (1)单流程及编程方法。功能流程图的单流程结构形式简单,其特点是:每一步后面只有一个转换,每个转换后面只有一步。各个工步按顺序执行,上一工步执行结束,转换条件成立,立即开通下一工步,同时关断上一工步。用顺序控制指令来实现功能流程图的编程方法,在前面的章节已经介绍过了,在这里将重点介绍用中间继电器M来记忆工步的编程方法。 7.2.4 PLC程序设计步骤 1. 程序设计前的准备工作 2. 设计程序框图 3. 编写程序 4. 程序调试 5. 编写程序说明书 7.3 应用举例 7.3.1 AA001电机控制 7.3.2 AA002空气压缩机控制 7.3.2 AA010交通灯控制 7.3.4 水塔水位的模拟控制实训 输出Q公共端接+,输入I公共端接COM 7.3.1 AA001电机控制 7.3.2 AA002空气压缩机控制 7.3.3 AA010交通灯控制 7.3.4 水塔水位的模拟控制实训 7.4 S7-200系列PLC的装配、检测和维护 7.4.2 PLC的自动检测功能及故障诊断 7.4.3 PLC的维护与检修 7.5 PLC应用中若干问题的处理 A、当开关SF201置于“自动”状态时,空气压缩机进入自动控制状态。 B、气压低时(P202有信号),压缩机A首先启动; C、压缩机A启动10秒,气压还是低时,则压缩机B启动; D、压缩机
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