西工大版机械原理第1章.pptVIP

* 第一章 绪论 §1-1 本课程研究的对象及内容 §1-2 学习本课程的目的 §1-3 如何进行本课程的学习 返回 §1-1 本课程研究的对象及内容 1．研究对象 零件： 独立制造单元体，如螺杆、轴、齿轮等。 构件： 独立运动单元体，刚性联接的零件或一个零件。 机器：根据某种使用要求设计的、变换或传递能量、物 料和信息。如电动机、内燃机可以用来变换能量， 机床用来变换物料的状态，汽车、起重机用来传递 物料，计算机用来变换信息。 机构：用来传递与变换运动和力的可动装置。常见的机构 有连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、带传动机构、 链传动机构、螺旋机构等。 机器实例： 工件自动装卸装置 六自由度工业机器人 内燃机 机器与机构总称机械 机器是由一个或多个机构组成 控制系统 示 教 板 操 作 机 机器 机构 构件 零件 机械 制造单元 运动单元 2．研究内容 研究有关机械的基本理论 机械中的共性问题 是否能动 怎样能具有确定的相对运动 按给定的运动规律运动 满足运动稳定性要求 满足刚度强度要求及 工艺性要求 机构的结构分析 机构的运动分析 机械的平衡、速度波动调节 工作过程中耗费较少的能量，获得更大效益 机构受力分析、机械效率 后续课程如机械设计、机制工艺等 常用机构 连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系及其它常用机构等 机械传动系统运动方案的设计 具体机械设计时机构的选型、组合、变异及机械传动系统运动方案的设计等。 §1-2 学习本课程的目的 机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程，在创新设计机械中也占有核心地位。 （1）地位 （2）任务 使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会各种常用基本机构的分析和综合方法，并具有按照机械的使用要求进行机械传动系统方案设计的初步能力。 （3）作用 不仅为学生学习相关技术基础和专业课程起到承前起后的作用，而且为今后从事机械设计和研究工作起到增强适应能力和开发创新能力的作用。 1. 掌握本课程的特点 本课程要用到物理、数学、力学、机械制图和工程材料及机 械制造基础等先修课程的知识，尤其是理论力学的知识。 但并不 是这些课程的简单重复和堆砌，而是要引导学生如何应用所学的 知识解决工程实际中所遇到的问题。 所以本课程的学习不同于理 论课程的学习，也不同于专业课，而具有一定的理论系统性及逻 辑性和较强的工程实践性的特点。 因此，在学习本课程时应注意掌握基本的概念、原理及机构 的分析与综合的方法。 §1-3 如何进行本课程的学习 2. 注重理论联系实际 本课程并不是研究某种具体的机械，而是着重研究一般机械 的共性问题，即机构的结构分析和综合的基本理论和基本的方法。 因此，在本课程的学习过程中，一方面要注意这些理论和方 法在理论上建立和推演的严密性和逻辑性，另一方面更要注意这 些理论和方法如何在工程实际中的应用。 此外还应随时留意日常 生活和生产中遇到的各种机械，以丰富自己的感性认识；并用所 学到的理论和方法认识分析这些机械，以加深理解，使理论和实 践相互促进。 3. 初步建立工程观点 本课程要用到很多与工程有关的名词、符号、公式、标准及 参数和对机械研究的一些常用的简化方法，如倒置、反转、转化、 当量、等效、代换等。 在机构分析与综合中，除解析法外还介 绍图解法、实验法以及试凑等一些工程中实用的方法。 在学习时，对名词应正确理解其含义，对公式应着重于应用，而对方法则着重掌握其基本原理和作法。 另外，实际工程问题涉及多方面的因素，其求解可采用多种 方法，其解一般也不是唯一的。这就要求设计者具有分析、判断、决策的能力，要养成综合分析、全面考虑问题的习惯和科学严谨、一丝不苟的工作作风。 4. 认真对待