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机械设计基础 机器的组成： 1.动力部分： 驱动机器完成预定功能的动力的 来源 2.执行部分： 用来完成机器预定的功能 3.传动部分： 把原动机的运动和功率传递给工 作机 4. 控制部分：包括各种控制机构（如内燃机中 的凸轮机构）、电气装置、计算 机和液压系统、气压系统等 连杆曲线 e 凸轮机构 ?1 1 3 2 e ?1 1 3 2 e ?1 1 3 2 e ?1 1 3 2 e 1 3 2 e 1 3 2 e 1 3 2 e 1 3 2 e 1 3 2 e 1 3 2 e h 1 3 2 e h 1 3 2 e h * 绪 论 研究对象和内容 本课程包括机械原理和机械零件两部分。 机械设计基础主要研究机械中的常用机构和通用零件的工作原理、 结构特点、基本的设计理论和计算方法。 §0-1本课程研究的对象和内容 机械原理部分内容 机构的组成原理和自由度计算； 机械中的常用机构； 机器运转的稳定性问题。 机械零件部分内容 各种零件共同的基本问题（应力、变形、强度、摩擦、磨损、润滑等）； 通用零件的工作原理、 结构特点、设计理论和计算方法。 二. 基本概念 1. 机械---机器和机构的总称。 2. 机器---执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。 3. 机构---用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统。 4. 构件---运动的单元。 5. 零件---制造的单元。 机器的三大特征： ①人为的实物组合（不是天然形成的）； ②各运动单元具有确定的相对运动； ③必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。 机构的两大特征： ①人为的实物组合（不是天然形成的）； ②各运动单元具有确定的相对运动。 机器和机构的区别： 机器能作有用功，具有变换或传递能量、物料、信息的功能。而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。 机构只是一个构件系统．而机器除构件系统之外还包含电气、液压等其他装置。 两者之间也有联系，机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。 构件与零件的区别及关系： 构件可以是由一个或几个零件组成的刚性结构。 专用零件和通用零件： 专用零件： 只在特定机械中用到的零件。 通用零件: 各种机械中都能用到的零件。 通用零件包括： 传动零件：齿轮；蜗杆蜗轮；带、链。 支承零件：轴；轴承；联轴器、离合器。 连接零件：螺栓、键、销、过盈连接。 其它零件：弹簧。 典型机器的分析： 内燃机 内燃机 组成： 6 5 4 3 8 7 1 2 9 10 汽缸体1、 活塞2、 进气阀3、 排气阀4、 连杆5、 曲轴6、 凸轮7、 顶杆8、 齿轮9、10 工作原理： 1.活塞下行，进气阀开启，混合气体 进入汽缸； 2.活塞上行，进气阀关闭，混合气体被压缩，在顶部点火燃烧； 3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭； 4.活塞上行，排气阀开启，废气被排出汽缸。 潘存云教授研制 设计：潘存云 进气 压缩 爆炸 排气 内燃机的工作过程： 活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动，该组合体称为： 曲柄滑块机构 内燃机各部分的作用： 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为： 凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，称为：齿轮机构 各部分协调动作的结果： 化学能 机械能 连杆体1 连杆体2 3 4 螺栓 tu 0-3 连杆体1 连杆体2 轴套 3 4 螺栓 螺母 垫圈7 连杆体1 连杆体2 轴套 3 4 螺栓 螺母 垫圈7 零件——机器中的制造单元体 3 4 3 4 3 4 4 3 4 3 构件——由一个或多个零件连接而成的刚性体。 连杆机构 步进式搬运机 *