第五章步进顺控指令系统.ppt

第六节 状态转移图流程的跳转、重复、复位及分支限数 自学 总结和作业 作业: P79:5-5 5-6 第五章 PLC步进顺控指令系统 第一节 状态转移图 第二节 步进顺控指令及其编程 第三节 选择性分支与汇合及其编程 第四节 并行性分支与汇合及其编程 第五节 分支与汇合的组合及其编程 第六节 状态转移图流程的跳转、重复、复位及分支限数 第一节 状态转移图 状态：把一个控制过程分为若干个阶段，这些阶段称为状态。 状态的转移：当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，则前一状态的动作结束，而开始下一状态的动作。 状态转移图的特点：由某一状态转移到下一状态后，前一状态自动复位。 状态器：驱动负载、指定转移目标和指定转移条件。 状态转移图说明 状态器元件号 驱动有关负载 转移条件 第二节 步进顺控指令及其编程 一、步进顺控指令及编程方法： 步进指令： 步进开始指令：STL 步进结束指令：RET 步进开始指令STL的使用说明 STL的符号表示： 步进结束指令RET的使用说明： RET指令表明步进指令功能的结束，LD点返回到原来母线。 二、状态转移图与梯形图及指令表的转换 1、SFC编程过程： 分解控制过程； 设计状态转移图； 把状态转移图转换为梯形图及指令表 2、状态转移图实例 第三节 选择性分支与汇合及其编程 一、选择性分支与汇合的特点： 选择性分支：从多个分支流程 中选择某一个单支流程； 分支汇合： 二、选择性分支与汇合的编程 选择性分支的编程方法： 先进行驱动处理；再设置转移条件。 STL S20 OUT Y0 LD X0 SET S21 LD X1 SET S31 LD X2 SET S41 选择性汇合的编程方法： 先进行汇合前状态的输出处理，再朝汇合状态转移，最后由左至右进行汇合转移。 三、选择性分支与汇合编程实例大小球分类分别传送系统示意图 第四节 并行性分支与汇合及其编程 一、并行性分支与汇合的特点： 并行性分支：同时处理的程序 流程； 分支汇合：排队汇合 二、并行性分支与汇合的编程 并行性分支的编程方法： 先进行驱动处理，再进行转移处理，从左至右依次进行转移处理。 STL S20 OUT Y0 LD X0 SET S21 SET S31 SET S41 并行性汇合的编程方法： 先进行驱动处理，再进行转移处理。 三、并行性分支与汇合编程实例按钮人行道红绿灯控制 指令表 梯形图 第五节 分支与汇合的组合及其编程