[工学]单片机课件第12章 基于C51单片机的LCD显示模块.pptVIP

第12章 基于C51单片机的LCD显示模块 本章概述 第12章 基于C51单片机的LCD显示模块 12.1 模块功能描述 12.1 模块功能描述 第12章 基于C51单片机的LCD显示模块 12.2 必备知识 12.2 必备知识 第12章 基于C51单片机的LCD显示模块 12.3 设计案例 12.3 设计案例 12.3 设计案例 12.3 设计案例 10.3 设计案例 10.3 设计案例 10.3 设计案例 9.3 设计案例 9.3 设计案例 9.3 设计案例 9.3 设计案例 1-.3 设计案例 1-.3 设计案例 1-.3 设计案例 1-.3 设计案例 1-.3 设计案例 10.3 设计案例 10.3 设计案例 10.3 设计案例 10.3 设计案例 10.3 设计案例 10.3 设计案例 10.3 设计案例 10.3 设计案例 10.3 设计案例 10.3 设计案例 10.3 设计案例 10.3 设计案例 第九章 基于C51单片机的伺服电机控制 10.4 相关知识 10.4 相关知识 10.4 相关知识 10.4 相关知识 10.4 相关知识 10.4 相关知识 10.4 相关知识 10.4 相关知识 10.4 相关知识 10.4 相关知识 10.4 相关知识 10.4 相关知识 10.4 相关知识 10.4 相关知识 10.4 相关知识 10.4 相关知识 10.4 相关知识 10.4 相关知识 10.4 相关知识 第九章 基于C51单片机的伺服电机控制 10.5 思考练习与拓展训练 10.5 思考练习与拓展训练 10.4.1 轮式教育机器人的简单人工智能决策 void main(void) { while(1) { if((P1_4state()==0)(P2_3state()==0)) //两触须同时碰到 { Backward(); //向后 Left_Turn();//向左 Left_Turn();//向左 } else if(P1_4state()==0) //右触须碰到 { Backward();//向后 10.4.1 轮式教育机器人的简单人工智能决策 Left_Turn();//向左 } else if(P2_3state()==0) //左触须碰到 { Backward();//向后 Right_Turn();//向右 } else //触须没有碰到 Forward();//向前 } } 10.4.1 轮式教育机器人的简单人工智能决策 用switch/case语句实现 读者也可以尝试用switch/case语句实现上述控制，switch/case语句的一般形式如下： switch(表达式) { case 常量表达式1：{语句1；} break； case 常量表达式2：{语句2；} break； …… case 常量表达式n：{语句n；} break； default :{语句n+1；} } 10.4.1 轮式教育机器人的简单人工智能决策 为了便于控制，这里首先修改两个用以获取引脚状态的函数，如下： uchar P1_4state(void) { uchar R; R=(P10x10)?0:1; return(R); } uchar P2_3state(void) { uchar L; L=(P20x08)?0:2; return(L); 10.4.1 轮式教育机器人的简单人工智能决策 不难看出，这样一来，当左右触须都没有碰到障碍物时，两个函数的返回值都为0，当只有右边触须碰到障碍物时，P1_4state(void)返回1， P2_3state(void)返回0，当只有左边触须碰到障碍物时， P2_3st