[工学]基础并行算法与开源软件.pptVIP

基础并行算法及其开源软件 计算力学研究所 算法是解题方法的精确描述，是一组有穷的规则，它们规定了解决某一特定类型问题的一系列运算。并行算法（Parallel Algorithm）是一些可同时执行的诸进程的集合，这些进程相互作用和协调动作从而达到给定问题的求解。并行算法可以分成数值计算和非数值计算的并行算法。并行数值算法就是求解诸如矩阵运算、多项式求值、求解线性方程组等数值计算问题的并行算法。 在科学与工程计算的许多问题中，数值计算问题，特别是矩阵相乘、求解线性方程组和矩阵特征值问题是最基本的内核。随着MPP(Massively Parallel Processing)并行计算机、机群以及消息传递并行环境（MPI 等）的不断发展和完善，为了充分发挥分布式并行计算机的功效，掌握针对分布式并行计算机的并行数值计算方法变得越来越重要。这里着重考虑矩阵向量运算和求解线性方程组的多种并行算法。 第一节 并行矩阵－向量乘法 预备－－几个记号 内积 Saxpy Gaxpy 串行矩阵－向量乘法 假定 计算 称之为Gaxpy 常规方式是每次修正一个分量 Gaxpy：行型算法 例： Gaxpy：列型算法 例： Ax表示成为A的列向量的线性组合。 矩阵的划分 带状划分：将矩阵整行或整列地分成若干个组，每组指派给一个处理器。这些行列可以是连续的，也可以是等距相间的，前者称为块带状划分，后者称为循环带状划分。 n×n的矩阵（0,1,…,n-1)，p个处理器(0,1,…,p-1) 块带状划分： 每个处理器均匀连续地分配有n/p行（列），其中第i个处理器上包含： P0 P1 P2 P3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 以4个处理器，16列矩阵为例 假设n能被p整除 循环带状划分： 每个处理器均匀相间地分配有n/p行（列），其中第i个处理器上包含： P0 P1 P2 P3 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15 以4个处理器，16列矩阵为例 棋盘划分：将方阵划分成若干个子方阵，每个子方阵指派给一个处理器，此时每个处理器均不包含整行或整列。棋盘划分也可分为块棋盘划分和循环棋盘划分。 n×n的矩阵（0,1,…,n-1)，p个处理器（组成 的二维处理器阵列），每个处理器均匀地分配有 个矩阵元素。 块棋盘划分： 以16个处理器，8×8矩阵为例 P00 P10 P20 P30 P01 P02 P03 P11 P21 P31 P12 P13 P22 P32 P23 P33 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 P00 P10 P20 P30 P01 P02 P03 P11 P21 P31 P12 P13 P22 P32 P23 P33 0 4 1 5 2 6 3 7 0 4 1 5 2 6 3 7 循环棋盘划分： 行块带状划分的矩阵向量乘法 划分成p块，假设n能被p整除，第k块：（0≤k ≤ p-1) 假设Ak，xk，yk存储再进程k上，分别存在局部存储器 在给定进程k上，每步计算中需要用到的子矩阵A的行标号始终不变，说明在每步计算时用到的A的块实际上都一直处于本进程上。而x的块位于不同的处理机上，需要进行数据通信。本处采用每计算一次将x的块在同列进程中循环上移一个位置的方式来实现这种数据通信。算法具体描述如下： 0 1 2 p-1 … 数据流动 算法： 以p＝3，n＝3为例，y＝Ax × ＝ x0 x1 x2 y0 y1 y2 A00 A01 A02 A10 A20 A11 A12 A21 A22 第1步 第2步 第3步 P0 P1 P2 第二节 并行矩阵－矩阵乘法 串行矩阵－矩阵乘法 矩阵乘法：ijk形式，标量描述 矩阵乘法中三个求和循环可任意排序，从而一共3！＝6种形式，如jki形式（标量描述） 这6种可能性（ijk,jik,ikj,jki,kij,kji）的任何一个都对应一内层运算，而且具有自己数据流动形式。例如ijk形式，内层运算是点积，数据用到的是A的行和B的列。 矩阵乘法：点积形式（ijk） 记 则上述算法可表示为 进一步可表示为 其中 或表示为 ijk形式的内部两层循环实质上是基于行的Gaxpy运算 矩阵乘法：Saxpy形式（jki） 假定A和C的列分划为 比较两边第j列，可知 一系列Saxpy运算 k循环实质上是一Gaxpy运算 得到如下算法 矩阵乘法：外积形式 考虑kji形式 记 则内部的两层循环是一个外积修正 可得到以下算法 可见其中的AB是p个外积之和。 并行矩阵－矩阵乘法 假设 行列划分算法