[工学]第三章 可编程控制器技术概述07J.pptVIP

第三章 可编程控制器概述 第三章 可编程控制器概述 ★　抗干扰能力强，可靠性高 ★　控制系统结构简单、通用性强 ★ 编程方便，易于使用 　　　 ★ 功能完善 ★ 设计、施工、调试的周期短 ★ 体积小，维护操作方便 3. PLC的应用领域 ● 通信联网 PLC与可以与能远程I/O、PLC之间、PL与其它智 能控制器之间实现 通讯。 今后可编程序控制器的发展趋势是： PLC著名品牌 世界几大 PLC生产厂家： 美国 A－B公司 （Allen－Bradley） 德国西门子公司（Siemens） 美国GE－Fanuc公司 美国的莫迪康（Modicon）和法国的TE电器公司 日本欧姆公司（OMRON） 日本三菱电机株式会社（MITSUBISHI） 日本富士电机株式会社（Fuji Electric） 日本东芝公司（TOSHIBA） 日本松下电工株式会社（MEW）：Matsushita Electric Works Ltd） ▲ 按 I／O点数和存储器容量来分 ● 小型 PLC I／O 总点数在256点以下，用户程序存储器容量在4K字以下为小型 PLC。以开关量控制为主，有少量的模拟量处理能力和一定的通讯功能。 ● 中型 PLC I/O 总点数在256～2048点之间，用户程序存储器容量在2～8K字，为中型PLC。具有很强的逻辑处理能力、数据运算、数据处理、模拟量处理及通讯能力。 ● 大型 PLC I/O 总点数在2048点以上，用户程序存储器容量在8～16K字为大型PLC 。大型PLC的功能与工业控制计算机相当，具有计算、控制和调节功能，还具有很强的网络结构和通讯联网等功能。 ● 整体式： 特点：将PLC的基本部件集中地安装在一个机壳内，可以完成一定控制任务的PLC基本单元 。小型PLC都采用整体式结构。 ● 模块式 特点：把组成PLC的基本部件都作成标准模块，将这些模块插接在基板上，构成PLC控制系统。 ▲ 用户存储器 ●用户程序存储器 ●用户数据存储器 ▲ 直流输入接口电路工作原理 ▲ 交流输入接口电路工作原理 ▲ 作用： 把PLC外部工作电源变换成系统内部各单元所需的直流电源。 PLC的电源一般采用开关式电源. 可编程序控制器系统的组成 §3-7 PLC的工作原理 继电器控制系统--- PLC的工作方式 串行方式 ---- 循环扫描工作方式 PLC按集中输入数据、顺序执行用户程序、集中输出结果，周而复始地重复循环的方式工作。称为循环扫描工作方式。每一次循环扫描所用的时间称为扫描周期。 扫描周期的长短与下列因素有关： ● 用户程序的长短 ● 采用的指令类型 ● CPU的运行速度 2. PLC的工作框图 ● 输入采样阶段 　　　输入采样阶段，PLC首先扫描所有输入端子，并将各输入端子的状态存入相对应的输入映像寄存器中，然后进入程序执行阶段。 　　　此后输入信号变化，必须保持到下一个扫描周期的输入采样阶段，才重新刷新输入映像寄存器的内容。故输入信号的宽度要大于一个扫描周期。 ● 程序执行阶段 PLC根据用户程序从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从元件映像寄存器“读入”对应软元件的当前状态，并按照从左到右、从上到下的步骤顺序执行用户程序。运算结果存入元件映像寄存器中。执行完最后一条指令后，转入输出刷新阶段。 ● 输出刷新阶段 将元件映像寄存器中所有输出继电器的状态通过输出锁存器，写到输出端子上，最后驱动外部负载。 §3-8 PLC的编程语言 ▲ 梯形图语言 （LAD--Ladder） ▲语句表（STL--Statements list） ▲顺序功能流程图(SFC） —Sequence Function Chart 2. PLC的程序结构 1. PLC用户程序的构成： ▲ 用户应用程序（必选项） ●主程序 ●若干子程序 ●若干中断程序 ▲ 数据块 （可选项） ▲ 参数块 （可选项） 本章小结 PLC是专为工业环境下应用而设计的计算机，可靠性高，抗干扰能力强，控制功能丰富，使用方便，应用广泛。 PLC的分类： ●按容量分：小型、中型和大型PLC。 ●按结构分：整体式、模块式。 PLC的系统组成：CPU、存储器、输入／输出接口电路、电源等。 PLC的输入有：交流输入和直流输入 PLC的输出有：继电器输出型、晶体管输出型、可控硅输出型 PLC 的工作方式：集中采样、顺序执行、集中输出的循环扫描工作方式。 PLC的主要工作过程：输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。 PLC的编程语言和程序结构 ●梯