[工学]第三章 测试系统的基本特性.ppt

课后作业 测力传感器的标定数据如下表所示，求传感器的灵敏度，线性度误差和回程误差。 复习提纲 测量方法分类 误差的分类与表示方法 精度的概念 不确定度的含义 测试系统静态特性指标有哪些 3.3.2 典型测试系统的动态响应 3.3.3 测试系统动态响应的测定 复 习 测试装置的动态特性指标 一阶系统主要的动态特性参数 二阶系统主要的动态特性参数 系统不失真测量的条件 脉冲响应函数测量 实验求脉冲响应函数简单明了，产生一个冲击信号，再测量系统输出就可以了。 案例：桥梁固有频率测量 原理：在桥中设置一三角形障碍物，利用汽车碍时的冲击对桥梁进行激励，再通过应变片测量桥梁动态变形，得到桥梁固有频率。 (5) 测试系统的阶跃响应特性： 输入：阶跃信号 输出：阶跃响应 时域波形参数识别 优点：直观 缺点：简单系统识别 若系统的输入信号为单位阶跃信号，即x(t)=u(t)，则X(s)=1/s，此时Y(s)=H(s)/s，固有y(t)=L-1[H(s)/s]。 阶跃响应函数测量 实验求阶跃响应函数简单明了，产生一个阶跃信号，再测量系统输出就可以了。 案例：桥梁固有频率测量 原理：在桥中悬挂重物，然后突然剪断绳索，产生阶跃激励，再通过应变片测量桥梁动态变形，得到桥梁固有频率。 1.一阶系统 微分方程： 时间常数 静态灵敏度 特征：测量滞后 阶跃响应 0.63 一阶系统主要的动态特性参数是时间常数。 传感器敏感元件的响应输出滞后于物理量的变化，带来误差。这个误差可以用一阶系统的时间响应常数 来表示， 越小，系统响应越快。 系统的时间响应常数可以通过测量系统在单位阶跃信号输入下的响应信号来完成。 一阶系统的幅频特性曲线和相频特性曲线如右图所示。 可见：①幅值比A（ω）随ω的增大而减小。A（ω）和φ（ω）的变化表示输出与输入之间的差异，称为稳态响应动态误差。 ②系统的工作频率范围取决于时间常数τ。在ωτ较小时，幅值和相位得失真都较小。当ωτ一定时，τ越小，测试系统的工作频率范围越宽。 因此为了减小一阶测试系统得稳态响应动态误差，增大工作频率，应尽可能采用时间常数τ小的测试系统。 适合测缓变和低频信号 频率响应 2 二阶系统 微分方程： 固有频率 阻尼比 特征：震荡 1.用频率响应法求测试装置的动态特性 通过稳态正弦激励可以求得系统的动态特性。方法是对系 统输入正弦激励信号x(x)=Asin(2πft)，在系统达到稳态后测量 输出和输入的幅值比和相位差。这样可以得到频率f下系统的 传输特性。从系统的最低测量频率fmin到系统的最高测量频率 fmax，按一定的增量方式逐步增加正弦激励信号频率f，记录各 频率对应的幅值比和相位差，绘制在图上就可以得到系统的幅 频和相频特性曲线。 频率响应法测量系统特性　 对一阶系统，主要的动态特性参数是时间常数 ?,由一阶系统的幅频特性公式可知，当 　A(ω)=0.707 有 ωτ=1 测量出半功率点对应的频率值f后，就可以计算出一阶系统 的时间常数 τ ?。 对二阶系统而言，主要的动态特性参数是系统固有频率 ??? 和阻尼系数 ??。固有频率为系统幅频特性曲线峰值点对应的 频率，阻尼系数则可以由峰值点附近的两个半功率点的频率 计算。  2.用阶跃响应法求测试装置的动态特性 用阶跃响应法求测量系统的动态特性是一种简单易行的时 域测量方法。测试时，根据系统可能存在的最大超调量来选择 阶跃信号的幅值，超调量大时应选择较小的输入幅值。 (1).对一阶系统来说，对系统输入阶跃信号，测得系统的响应 信号。取系统输出值达到最终稳态值的63%所经过的时间作为 时间常数 ?。 脉冲响应/阶跃响应函数法： tb M1 M2 fn=1/tb 　(2).对二阶系统来说，对系统输入阶跃信号，测得系统的响应 信号。取系统响应信号一个振荡周期的时间tb,可近似计算出系 统的固有频率  影响系统的超调量和振荡次数 取值范围(0.6—0.8) 约为工作频率的3—5倍 越高，系统的响应越快 两个传递函数各为 和 的环节， 1 环节的串联 系统的传递函数H(s) 在初始条件为零时为： 对几个环节串联组成的系统，有 3.3.4 测试环节的联接 * 大连大学机械工程学院 测试技术 第三章、测试系统的基本特性 本章学习要求： 1. 建立测试系统的概念　　 2.了解测试系统特性对测量结果的影响 3.了解测试系统特性的测量方法 § 3.3 测试系统的动