[工学]第三讲 数控编程步骤 方法 格式 五大功能指令.ppt

FANUC 0i-TB数控系统编制的程序无论是主程序还是子程序都是由程序开始符、程序号、程序段和程序结束语、结束符组成。一个程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个程序段组成的，而每个程序段是由若干个指令字组成的。如图3-1所示。 3.1 数控车床程序的结构组成 1 程序的文件名 （1） 程序起始符：%或O符； （2） 程序名：FANUC 0i-TB数控系统要求每个主程序和子程序有一个程序号。O××××(地址O后面可以有四位数字0-9999，数值前的0可以省略)。 2 程序段的格式 程序段含有执行工序所需要的全部数据内容。它是由若干个字和程序段结束符“；”所组成。每个字是由地址符和数值所组成。 (2)程序段格式 数值：数值是一个数字串，可以带正负号和小数点，正号可以省略。 程序段格式及说明 程序段格式: N… 字1… 字2… 字3… …；注释... ； 符号和说明见表 由于程序段中有很多指令建议程序段的顺序和格式为: N… G… X… Z… T… D… M… S… F… ；注释… ； 3.1.3 指令字的格式 一个指令字是由地址符(指令字符)和带符号（如定义尺寸的字）或不带符号（如准备功能字G代码）的数字数据组成的。 程序段中不同的指令字符及其后续数值确定了每个指令字的含义。在数控程序段中包含的主要指令字符如表3-2所示。 三、其他功能 图3-10 线速度与转速关系 三、其他功能 （3）主轴的启、停 辅助功能M03/M04/M05进行控制 （1）指令分组 就是将系统中不能同时执行的指令分为一组，并以编号区别。 对于不同组的指令，在同一程序段内可以进行不同的组合。而同组指令则应避免编入同一程序段内，以免引起混淆。 四、常用功能指令的属性 （2）模态指令 （又称为续效指令）表示该指令一经在一个程序段中指定，在接下来的程序段中一直持续有效，直到出现同组的另一个指令时，该指令才失效。 对于模态指令与非模态指令的具体规定，通常情况下，绝大部分的G指令与所有的F、S、T指令均为模态指令，M指令的情况比较复杂，请查阅有关系统出厂说明书。 （3）开机默认指令 四、常用功能指令的属性 第五节 数控机床的编程规则 一、绝对坐标与增量坐标 (1)FANUC系统中的绝对坐标与增量坐标 直接以地址符X、Z组成的坐标功能字表示绝对坐标，而用地址符U、W组成的坐标功能字表示增量坐标。 FANUC数控车床可不能用G90/G91指令来指定绝对坐标与增量坐标。 (2)SIEMENS系统中的绝对坐标与增量坐标 绝对坐标用指令G90表示，增量坐标用G91表示。 第五节 数控机床的编程规则 数字单位以米制为例分为两种，一种是以mm为单位，另一种是以脉冲当量即机床的最小输入单位为单位，现在大多数机床常用的脉冲当量为0.001mm。 数控编程时，不管那种系统，为保证程序的正确性，最好不要省略小数点的输入。 二、米制与英制编程 如FANUC系统采用G21/G20来进行米、英制的切换，而SIEMENS 系统和A-B系统则采用G71/G70来进行米、英制的切换。 三、小数点编程 5、刀具功能（T代码） 刀具功能主要用来选择刀具，也可用来选择刀具的长度补偿和刀具半径补偿。它由地址符T及其后面的数字组成。 刀具号和刀具补偿号的形式： 在FANUC 0i系统中，这两种形式均可通用。例如：T0101表示采用1号刀具和1号刀补。 F、S、T代码均为模态代码。 绝对编程方式和增量编程方式 G x x X(U)±x…x Z(W)x…x 注：FANUC系统中，用X、Z表示绝对坐标编程；用U、W表示相对坐标编程。 直径编程和半径编程 注：FANUC系统中，采用的都是直径编程 半径编程： G00 X5. Z5.； 直径编程： G00 X10. Z5.； ★考虑使用上的方便，一般采用直径编程。 ★ CNC系统缺省的编程方式为直径编程。 G00——快速点定位指令 格式：G00 X（U）_ Z（W）_ 说明： （1） G00指令是模态代码 X、Z：为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标； U、W：为增量编程时，快速定位终点相对于