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数字图像处理 赵明昌 桂林电子工业学院计算机系 可视化与图形中心 mczhao@gliet.edu.cn 2005年春季课程 第五章 频域滤波－基础 5.1 频率、频域的基本概念 5.2 傅立叶变换介绍 5.3 图像频域滤波基本步骤 5.1 频率、频域的基本概念 要解决的问题： 什么是频域 (Frequency Domain) 什么是频率 什么是空域 (Spatial Domain) 频域和空域之间的关系 为什么要研究频域滤波 5.1 频率、频域的基本概念 什么是频率： 一般意义上的理解：一件事情出现的频繁程度 在数学上（尤其是信号处理中）的定义： 其中的 f 指的就是频率，它的物理意义是正弦曲线在1秒钟之内出现了多少个周期（单位为Hz） 5.1 频率、频域的基本概念 一条正弦曲线由三个参数来完全确定： A——幅度 f——频率 ——相位 5.1 频率、频域的基本概念 频率f对正弦曲线形状的影响 下图中，由上至下频率分别为1 Hz, 4 Hz, 20Hz 5.1 频率、频域的基本概念 相位 对正弦曲线形状的影响 下图中，由上至下相位分别为0，PI/4, -PI/4 5.1 频率、频域的基本概念 如果我们以频率为横轴，分别以幅度和相位为纵轴，那么对每一条正弦曲线我们都可以用下面的两个图来表示： 5.1 频率、频域的基本概念 对于上面的两个图，一个叫做幅度图，一个叫做相位图 我们可以从图中得出它代表的正弦曲线的表达式： 5.1 频率、频域的基本概念 由傅立叶级数（变换）理论我们可以知道，绝大部分函数（或者信号）可以表示成一系列正弦信号的和 有了这个理论，我们就可以建立起频域的概念了 下面先举一个简单的例子，来阐述概念 5.1 频率、频域的基本概念 假设我们有一个函数（或者叫信号）： 那么由傅立叶变换理论，我们可以通过求傅立叶级数的手段，来将它表示成一系列正弦信号的和 再将这些正弦信号画在幅度图中（此处相位图全为0，略去不画） 5.1 频率、频域的基本概念 5.1 频率、频域的基本概念 通过这种手段，我们可以将任意一个信号 f(x) 表示在幅度图和相位图中 幅度图反映了信号f(x)中包含的不同频率的正弦曲线的强度 相位图反映了信号f(x)中包含的不同频率的正弦曲线的时间延迟 至此为止，我们已经得到了一个信号的两种不同的表达形式 5.1 频率、频域的基本概念 一种表达形式就是我们普遍使用的 y=f(x)这种形式，在信号处理中，横轴往往用时间t来表示，所以一般是y=f(t)。它反映了信号随时间的变化，这种表达形式我们叫做信号的时域表达（两维情况下叫做空域表达） 第二种表达形式就是我们刚刚讲到的用幅度图和相位图来表示，横轴用的都是频率，而纵轴分别表示了幅度和相位随频率的变化情况，这种表达形式我们叫做信号的频域表达 5.1 频率、频域的基本概念 信号的两种表达形式是可以互相推出的，也就是说知道了其中的一种表达形式，就可以算出另外一种表达形式 时域?频域 （傅立叶变换） 频域?时域 （逆傅立叶变换） 5.1 频率、频域的基本概念 信号的时域表达或者空域表达是我们平常用的最多，也是我们感觉最为直观的一种形式，那我们为什么还要引入频域表达这种形式呢？ 频域表达在处理信号的时候有着很多不可比拟的优势，可以对频率进行选择性地处理 5.1 频率、频域的基本概念 5.1 频率、频域的基本概念 频域滤波的概念 像上图那样，为了达到某些特殊的目的，在频域里面对信号进行处理，只让某些频率的信号通过，而把其它频率的信号阻止，这种处理过程就叫做频域滤波 5.2 傅立叶变换介绍 我们必须有一种方法，能够在时域表达式和频域表达式之间进行转换 所幸的是，傅立叶变换给我们提供了这样的工具，可以由时域表达式 f(t) 求出 频域表达式 F(f)，也可以由频域表达式 F(f) 求出时域表达式 f(t) 由法国数学家Fourier于1807年首次提出，后来于1822年发表在其著作“The Analytic Theory of Heat”中，在55年之后，人们才意识到它的价值，被Freeman翻译成英文，后来得到了广泛的应用 5.2 傅立叶变换介绍 傅立叶变换的数学公式： 正向变换（由时域到频域） 反向变换（由频域到时域） 5.2 傅立叶变换介绍 傅立叶变换的四种形式： 时域连续、周期 ? 频域离散 （傅立叶级数） 时域连续、非周期 ? 频域连续 （傅立叶变换） 时域离散、周期 ? 频域离散、周期 （离散傅立叶变换） 时域离散、非周期 ?