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[理学]大学物理农业大学出版第1章绪论质点运动学
普通物理学 前言: 本章 小结 一、重要概念: 1、位矢、位移、速度、加速度等物理量都是矢量。 2、上述物理量的大小、方向、分量表达式等。 3、切向加速度、法向加速度等概念,角量与线量的关系。 4、矢量“增量的大小”与该矢量“大小的增量”。 二、基本规律 1、运动描述的相对性。 2、运动叠加性原理。 3、伽利略坐标变换。 三、重要公式 1、位矢: 5、速率: 7、加速度的大小 9、切向加速度和法向加速度 11、伽利略坐标变换 习题讲解 第一章 质 点 运 动 学 §1-5运动关系的相对性 伽利略坐标变换 §1-5运动关系的相对性 伽利略坐标变换 第一章 质 点 运 动 学 §1-5运动关系的相对性 伽利略坐标变换 一、运动的相对性 同一物体相对于不同的参考系而言,描述其运动 状态的结果是不同的。由于位置(矢量)、速度和加 速度矢量,均为描述质点运动的物理量,它们只能对 某一参考系而言,因此具有相对性 。 1.运动的火车走动上的人,相对于火车和地球固定物的的位置、速度,加速度。 2.流水中的船相对于水和岸的速度。 3.刮风下雨时,人奔跑时雨的方向,和静止时雨方向的区别。 第一章 质 点 运 动 学 §1-5运动关系的相对性 伽利略坐标变换 变换 —— 不同参照系对同一运动的描述之间的数学对应关系。 约定 重合时 任意时刻 二、伽利略变换 第一章 质 点 运 动 学 §1-5运动关系的相对性 伽利略坐标变换 伽利略变换 或 第一章 质 点 运 动 学 §1-5运动关系的相对性 伽利略坐标变换 三、速度变换 * 速度变换 位移关系 P 质点在相对作匀速直线运动的两个坐标系中的位移 S 系 系 第一章 质 点 运 动 学 §1-3圆周运动及其描述 伽利略速度变换 绝对速度 相对速度 牵连速度 注意 当 接近光速时,伽利略速度变换不成立! 华南热带农业大学 第一章 质 点 运 动 学 §1-5运动关系的相对性 伽利略坐标变换 四、加速度变换 若 则 加速度关系 第一章 质 点 运 动 学 §1-5运动关系的相对性 伽利略坐标变换 例 如图示,一实验者 A 在以 10 m/s 的速率沿水平轨道前进的平板车上控制一台射弹器, 此射弹器以与车前进方向呈 度角斜向上射出一弹丸 . 此时站在地面上的另一实验者 B 看到弹丸铅直向上运动, 求弹丸上升的高度 . A B 速度变换 解 地面参考系为 S 系 平板车参考系为 系 例-运动小车 第一章 质 点 运 动 学 §1-5运动关系的相对性 伽利略坐标变换 弹丸上升高度 解 地面参考系为 系,平板车参考系为 系 A B 第一章 质 点 运 动 学 §1-5运动关系的相对性 伽利略坐标变换 h l 例:一货车在行驶过程中,遇到5m/s竖直下落的大雨,车上紧靠挡板平放长为l=1md的木板,如果木板上面距离挡板最高端的距离h=1m,问货车以多大的速度行驶,才能使木板不致淋雨? h l 450 解:由题意,为使木板不致淋雨,则雨滴对货车的速度的方向与地面的夹角必须满足下式: P26例-小车淋雨 第一章 质 点 运 动 学 §1-5运动关系的相对性 伽利略坐标变换 而在货车行驶时,它对地面的速度和雨滴对地面的速度及雨滴对货车的速度必须满足图示关系,所以 第一章 质 点 运 动 学 §1-5运动关系的相对性 伽利略坐标变换 如图所示,物体A沿物体B斜面下滑的速度为υ1,此时B对水平桌面向左运动速度为υ2。求A物体对桌面速度υ的大小和方向。 解: 对A物体的运动描述,可选两个参考系,设B物体为B参考系(运动),桌面为C参考系(静止)。由运动的相对性,可得 X Y v2 v v1 例 第一章 质 点 运 动 学 §1-5运动关系的相对性 伽利略坐标变换 υA对C=υA对B+υB对C 即 υ =υ1+υ2 如图并可得υ在水平方向和竖直方向的分量为 得 X Y v2 v v1 第一章 质 点 运 动 学 §1-5运动关系的相对性 伽利略坐标变换 2、位矢的大小: 3、位移: 4、速度: 6、加速度: 第一章 质 点 运 动 学 §1-2 位移 速度 加速度 四 、 加速度 Δv v (t ) v (t+Δt ) x r(t+Δt ) r(t) y z P2 P1 0 v (t ) v (t+Δt ) · · ----描述质点速度变化情况(大小.方向)
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