第8章 PLC控制系统的设计.ppt

8.1 PLC控制系统的设计步骤 8.2 PLC型号及硬件配置的选择 8.3 PLC系统设计及应用的注意事项 第8章 PLC控制系统设计 本章教学重点： （1）PLC控制系统设计的步骤； （2）PLC选型及硬件配置； （3）可编程控制器的安装与维护。 第8章 PLC控制系统设计 本章能力要求： 通过本章的学习，读者应掌握PLC系统设计的基本步骤，能够根据控制要求选择合适的PLC型号并完成相应的硬件配置。 由于可编程控制器具有较高的可靠性和方便性，并且其自身的功能一直在不断提高和完善，因此，目前的PLC产品几乎可以完成工业控制领域的所有任务。本章在学习了PLC的工作原理、基本结构、编程方法以后，结合具体实际问题进行PLC控制系统的设计。 第8章 PLC控制系统设计 1．PLC控制系统设计的基本原则 （1）最大限度地满足工艺流程和控制要求。工艺流程的特点和要求是开发PLC控制系统的主要依据。设计前，应深入现场进行调查研究，收集资料，明确控制任务。 （2）精度要求、监控参数的指标以满足实际需要为准不宜过多、过高，力求使控制系统简单、经济，使用及维修方便，并可降低系统的复杂性和开发成本。 （3）保证控制系统的运行安全、稳定、可靠。正确进行程序调试、充分考虑环境条件、选用可靠性高的PLC、定期对PLC进行维护和检查等都是很重要和必不可少的。 （4）考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有余量。 2．PLC控制系统设计的基本步骤 PLC控制系统设计在遵循以上设计原则的基础上，实现被控对象的工艺要求，一般都要按照图8-1的步骤来完成设计。 （1）确定控制总体方案 首先，根据系统需要完成的控制任务，对被控对象的工艺过程、工作特点、控制系统的控制过程、控制规律、功能和特性进行详细分析，归纳出工作流程图。 然后，根据PLC的技术特点，与继电器控制系统和微机控制系统进行比较后进行选择。如果被控系统是工业环境较差，而安全条件、可靠性要求较高、输入输出量多并且大多属于开关量信号、系统工艺流程复杂且多变，用PLC进行控制系统设计是较合适的。 图8-1 PLC控制系统设计的一般步骤 （2）I/O点数确定及分配 根据控制要求确定所需的用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、电磁阀、信号灯等执行元器件），确定PLC的I/O点数，生成I/O地址分配表。 （3）PLC选型 PLC是控制系统的核心部件，正确选择PLC对于保证整个控制系统能否完成控制要求起着重要的作用，本章的8.2节将具体介绍如何选择PLC的型号。 （4）PLC硬件方面设计 这部分主要是进行硬件电路图设计、控制柜设计和PLC安装与接线。在硬件电路图设计过程中，关键的一步就是设计电气原理图，还要绘制电器布置图、电器安装接线图和PLC的I/O接线图。在设计过程中，还要注意对PLC的保护，对输入电源一般要经断路器再送入，为防止电源干扰可以设计1:1的隔离变压器或增加电源滤波器。当输入信号源为感性元件、输出驱动的负载为感性元件时，对于直流电路应在它们两端并联续流二极管。 图8-2 输入输出电路处理 在控制电路设计完成以后要进行硬件配备工作，主要包括进行控制柜设计和现场施工、PLC的安装、输入输出的连接等。 （5）PLC软件设计 在PLC硬件设计的同时，可以进行控制程序的设计，主要包括控制系统流程图、梯形图。开关量程序一般用梯形图语言进行设计，较简单的系统的梯形图可以用经验法设计，对于比较复杂的系统一般采用顺序控制设计法。具体内容可参考第五章和第六章。 PLC是按程序进行控制的，因此程序设计必须经过反复测试、修改，直到满足要求为止。设计好程序后，一般先做模拟调试，有的PLC厂家提供了在计算机上运的仿真软件行，它可以代替PLC硬件来调试用户程序，如三菱GX Developer编程软件配套的GX Simulator仿真软件。在仿真时，按照系统功能的要求，将位输入元件置为ON或OFF，或改写某些元件中的数据，监视是否能实现要求的功能。 如果有PLC的硬件，可以用小开关和按钮来模拟PLC实际的输入信号，例如用它们发出操作指令，或者在适当的时候用它们来模拟实际的反馈信号，例如限位开关触点的接通和断开。通过输出模块上各输出位对应的发光二极管，观察输出信号是否满足设计的要求。调试时一般