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第三章 过程控制系统设计 主要内容 过程控制的设计任务、步骤和系统设计方法 流量计和调节阀的计算方法 3.1 过程控制系统设计步骤 过程控制的目标与任务:通过对系统的设计来完成。 具体步骤: 1．被控变量 在定性地确定目标以后，需要用工业过程的被控变量来定量地表示控制目标。 被控变量也是工业过程的输出变量。 两类：控制（或操作）变量、扰动变量。 控制（或操作）变量：由操作者或控制机构调节的变量。 选择的基本原则为 ： 3.2.2 确定控制方案 工业过程的控制目标以及输入输出变量确定以后，控制方案就可以确定了 。 控制方案应该包括控制结构和控制算法。 （2）??? 前馈控制 利用扰动量的直接测量值，调节控制变量，使被控变量保持在预期值。 3.3 过程控制系统硬件选择 根据过程控制的输入输出变量以及控制要求，可以选定系统硬件，包含控制装置、测量仪表、传感器、执行机构和报警、保护、连锁等部件。 用于过程控制的计算机控制设备多采用DCS（集散控制系统）或PLC（可编程序控制器）。 模拟量控制回路较多，开关量较少的过程控制系统宜采用DCS控制； 模拟量控制回路较少，开关量较多的过程控制系统宜采用PLC控制。 2、测量仪表和传感器的选型原则 （1） 可靠性原则 可靠性是指产品在一定的条件下，能长期而稳定地完成规定功能的能力。是测量仪表和传感器的最重要选型原则。 （2）?实用性原则 完成具体功能要求的能力和水平。根据工艺要求考虑实用性，既要保证功能的实现，又应考虑经济 性，并非功能越强越好。 （3） 先进性原则 应该尽量采用先进的设备。 3.4 节流元件 1．流量 流体在单位时间内流过管道或设备某处横断面的数量成为流量。 流过的数量按体积计算称为体积流量； 按质量计算的称为质量流量。 2．雷诺数 管道内流量小时，压差与流量成正比；流量变大后，压差大致与流量的平方成正比。 在压差与流量成正比的范围内，流体的流动状态为层流； 在压差与流量的平方成正比的范围内，流体的流动状态为紊流。 从层流到紊流的分界线不仅与流量有关，而且与流体的密度、粘度和管道内径有关。 在流体力学中，此现象用雷诺实验可以验证，并用雷诺数表征。 雷诺数是流体惯性力与粘性力之比。 流量计类型 主要几类： (1) 压差式流量计：流体通过管道内节流装置时，根据流量与节流装置前后压差的关系来计量。 (2) 速度式流量计：管道内流体的速度推动叶轮旋转，根据叶轮转速与流体流速成正比的关系来计量。 用节流元件测流量 1、原理： 3.5 调节阀选择 在过程控制系统中，最常用的执行机构是调节阀。 调节阀是按照控制器（调节器或操作器）所给定的信号大小和方向，改变阀的开度，以实现调节流体流量的装置。 把控制器比喻为自动调节系统中的“头脑”,则调节阀就是自动调节系统的“手脚”。 设C为包含 在内的比例系数，则 2. 流量系数的定义 （1）温度为5~10℃的水，在105Pa的压降下，每小时流过调节阀水量的立方米数。以符号Kv表示。 3．阻塞流 在阀前压力 P1保持一定时，通过阀的流量随阀上压降 的增大而增大，当达到某一临界状况时，流量将不再随 变化，而是达到一个最大的极限值，这种流动状况称为阻塞流。 阻塞流情况下，计算流量系数，对不可压缩流体、低雷诺数流体尤其是可压缩流体，均需要修正。 4．调节阀的可调比 （1）可调比定义 指该阀所能调节的最大流量 和最小流量 的比值， R= 式中， 是调节阀可控流量的下限值，通常为最大流量的10%左右，最低约为2%~4% 。 当调节阀两端压差不变时，阀的可调比称为理想可调比，为 R= = = （2）实际可调比 在实际使用中，调节阀前后的压降是随管道阻力的变化而改的。 有旁路的调节阀，打开旁路阀时调节阀的可调比也会改变。 调节阀实际控制的最大和最小流量之比称为实际可调比。 ①串联管道 在串联管道系统的总压降 一定时，随着流量的增加，串联管路的阻力损失相应增大，调节阀上的压降相对减少，从而调节阀所能流通的最大流量减少。 串联管道上调节阀的实际可调比