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计算机控制技术课程设计电加热炉温度控制系统 电加热炉温度控制系统模型 建立及控制算法 本文以电加热炉为控制对象通过对电加热炉对象特性的分析来确定电加热炉系统的构成及控制方案而这里主要采用的设计方案是普通电加热炉温度控制系统模型建立及控制算法8051单片机组成系统此外由于PIDPID控制算法本文还建立电加热炉数学模型此外在论文中也介绍了史密斯预估方案以及关于占空比这两个问题都有在论文中提到其中史密斯预估方案对系统的稳态性能影响很大而占空比问题也对系统温度加热时间有很大关系出此之外论文中还介绍了电加热炉温度控制系统中要运用到的主要芯片以及这些芯片在系统中的各自功能也都有介绍 此论文重点讨论了电加热炉温度控制系统系统的控制算法 关键词 电加热炉温度控制单片机PID算法 绪论1 1 电加热炉温度控制系统的构成 2 11 各个主要元件电加热炉温度控制系统中的功能2 12 电加热炉温度控制系统的结构框图及工作原理2 13 系统中要用的主要芯片的简介3 com 8051芯片简介3 com 定时计数器5 com 锁存器74LS3736 com 光可控硅6 com 8279芯片的简介10 com AD转换器12 com 电源电路13 14 电加热炉温度控制系统的控制实例14 2电加热炉温度控制系统的控制算法15 21 电加热炉温度控制系统的性能指标15 22 电加热炉温度控制系统数学模型的建立15 23 PID控制器的控制算法16 com PID调节器参数对控制性能的影响 18 com PID控制系统参数设定及其控制系统的优点 18 24 电加热炉积分分离PID控制的仿真研究 20 3 控制系统的仿真实验图及分析 21 31 积分分离PID控制算法 21 32 占空比25 结论27 致谢28 参考文献29 附录130 附录249 绪论 电加热炉的出现给人类的生活带来了很多方便使人类不管是在生活还是在工业方面都有了很多便利之处但是电加热炉主要应用还是在生产过程实验室及研究所电加热炉本身可由多组炉丝提供功率用多组温度传感器检测炉内温度因此电加热炉属多区温度系统控制理论从经典理论现代理论已经发展到更先进的控制理论控制系统也由简单的控制系统大系统发展到今天的复杂系统本文讨论的电加热炉炉温控制系统由上下两组炉丝进行加热用上下两组热电偶检测炉温 本文所采用的电加热炉温度控制采用的是适用于工业控制的8051单片机组成的控制系统为了降低电加热炉的成本系统要求采用实现温度闭环控制控制温度误差范围5°C调节温度的超调量小于30系统被测参数是温度由单片机PID运算得出的控制量控制光控可控硅的导通和关断以便切断或接通加热电源调整电功率从而控制电加热炉的温度稳定在设定的值上并实时显示炉内温度记录温度的变化过程以更好的控制电加热炉工作本系统较理想地解决了炉温控制中平稳性快速性与精度之间的矛盾 电加热炉是一种将电能转换为热能在工矿企业和日常生活中是一种常见的设备在社会发展的今天电加热炉的使用即可以提高生产效益节约能源也减少了环境的污染在社会经济发展和改善人民生活质量等方面的优点早已成为社会的共识 随着社会经济的不断发展科技水平的进步人民生活水平的提4高将使社会带入一个新的阶段人们对热能的需求质量越来越大电加热炉的优越性越发的突出来这样就出现了一个问题由于传统的电加热炉存在一定的弊端而造成能源的浪费导致其生产效率低其主要原因是缺少有效的调节设备导致的浪费如何解决这一问题满足社会的需求设计得更加科学合理在全国仍在探讨并且现代电加热炉的控制方法由于数学深奥算法复杂现场工程师难以理解和接受因而先进控制算法的推广受到制约为克服以上种种困难将来的电加热炉以控制算法简单静动态性能好的特点有较高的实用价值和理论价值特别是以节约能源保护环境的方向发展 1 电加热温度控制系统的构成 此次设计的电阻炉温度控制系统主要包括8051单片机温度控制检测元件和变送器AD转换器键盘与显示器温度控制电路和报警电路等几个部分 11 各主要芯片的在电加热炉温度控制系统中的功能 首先该系统选用性能价格比较高的适用于工业控制MCS51系列单片机8051作为主机具有控制方便简单和灵活性等特点而且可以大幅度提高被控温度的技术指标从而能大大提高产品的质量和数量 其次是应用了定时计数器定时计数器控制寄存器TCON的作用是控制定时器的启停标志定时器的溢出和中断情况 此外还应用了锁存器74LS37374LS373片内是8个输出带三态门的D锁存器缩存器中内容可以根据设置的电平的高低对内容进行更新和保存 还有应用到了光控可控硅晶闸管又叫硅可控整流元件常简称为可控硅不只是来进行可控整流．它还可以用作无触点开关以快速接通或