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第二章 线性方程组 §1 一般线性方程组的消元法 消元法是解线性方程组的主要方法之一, 公元一世纪前后，中国古代的数学名著《九章算术》中就有了用消元法解方程组. 在许多数学书中也常将消元法称为高斯消元法. 一般线性方程组是指形式为 (1) 的方程组，其中代表n 个未知量，s是方程的个数, 称为方程组的系数；称为常数项. 方程组中未知量的个数n与方程的个数s不一定相等,系数的第一个指标i表示它在第i个方程，第二个指标j表示它是的系数. 　　所谓方程组(1)的一个解就是指由n个数组成的有序数组当分别用代入后，(1)中每一个式子都变成恒等式. (1)的解的全体所成集合称为它的解集合．解方程组实际上就是找出它全部的解，或者说求出它的解集合.如果两个方程组有相同的解集合，它们就称为同解的, 解集合是空集时就称方程组(1)无解. 为了更好的描述消元法，我们引入矩阵的概念，矩阵的概念由19世纪英国数学家凯利首先提出. 定义1 由个数排成 s 行 n 列的表 称为一个 矩阵, 简记为 称为矩阵A的 i 行 j 列的元素，其中i为行指标，j为列指标. 若矩阵，则说A为数域F上的矩阵．特别地, 当 s=n 时， 称为n阶方阵． 由 n 阶方阵定义的 n 级行列式 称为矩阵A的行列式，记作或detA． 设矩阵, 如果,，则称矩阵A与B相等，记作 A=B． 显然，如果知道了一个线性方程组的全部系数和常数项，那么这个线性方程组就基本上确定了. 确切地说，线性方程组(1)可以用下面的矩阵 (2) 来表示,实际上，有了(2)之后，除去代表未知量的文字外，线性方程组(1)就确定了，而采用什么文字来代表未知量当然不是实质性的. 用消元法解线性方程组比用行列式解线性方程组更加具有普遍性. 下面就来介绍如何用消元法解一般线性方程组，先看一个例子. 例1 解线性方程组 　 解 第二个方程乘以2，再与第一个方程对换次序，得 第二个方程减去第一个方程的2倍，第三个方程减去第一个方程的3倍，得 第三个方程减去第二个方程的5倍，得到阶梯形线性方程组 第三个方程乘以，得 第一个方程加上第三个方程；第二个方程加上第三个方程，得 这样便求得原方程组的解为. 分析一下消元法，不难看出它实际上是反复地对方程组进行变换，将其化为阶梯型方程组，而所作的变换也只是由以下三种基本的变换所构成； 1) 用一非零的数乘某一方程; 2) 把一个方程的倍数加到另一个方程； 3) 互换两个方程的位置 这三种变换称为对线性方程组的初等变换. 消元的过程就是反复对线性方程组实施初等变换的过程. 定理1 初等变换总是把方程组变成同解的方程组. 证明 只对第二种初等变换来证明, 即将一个方程的倍数加到另一个方程上； (1) 简便起见，不妨设把第二个方程的k倍加到第一个方程得到新方程组 (1) 设是方程组（1）的任一解，则 于是有 所以也是方程组(1)的解. 同理可证的(1)任一解也是(1)的解. 故方程组(1 )与(1)是同解的. 我们也可以定义矩阵的初等行变换 定义1 数域F上的矩阵的初等行变换是指： 1) 以F中一个非零数k乘矩阵的一行； 2) 把矩阵的某一行的k倍加到另一行； 3) 互换矩阵中两行的位置． 矩阵A经初等行变换变成矩阵B，一般地A≠B． 类似于阶梯形方程组，也有阶梯形矩阵 定义2 如果矩阵A的任一行从第一个元素起至该行的第一个非零元素所在的下方全为零；若该行全为0，则它的下面各行也全为0，则称矩阵A为阶梯形矩阵． 例如 ， ， 任意一个矩阵总可以经过一系列初等行变换化成阶梯形矩阵．事实上，我们看第一列的元素，只要其中有一个不为零，用初等行变换3)，总能使第一列的第一个元素不为0，然后从笫二行开始，每一行都加上笫一行的一个适当的倍数，于是第一列除去第一个元素外就全是零了. 这就是说，经过一系列初等行变换后 对于B中右下角的块，再重复以上的作法如此作下去直到变成阶梯形为止，如果原来矩 阵A中第一列的元素全为零，