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[信息与通信]DeviceNet信息协议
DeviceNetTM 第四章 DeviceNet 信息传输协议
DeviceNet 信息协议
4-1 引言
本章叙述用于显式信息及I/O 信息的位于CAN 数据区内的协议信息
4-2 显式信息
本节介绍显式信息协议 并介绍动态建立显式信息连接的有关细节 显式信息
利用CAN 帧的数据区来传递DeviceNet 定义的信息
图 4.1. 显式信息 CAN 数据区的使用
数据区 0 8 字节
CAN 头 协议区 服务特定数据
图4.2 提供了与显式信息相关的CAN 数据区的格式
第一卷 版本2.0 4-1
DeviceNetTM 第四章 DeviceNet 信息传输协议
图 4.2. 显式信息数据区格式
内容 内容
字节 字节
7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
位移 位移
0 信息头 0 信息头
1 1 分段协议
信息体 2
信息体分段
7 7
含有完整显式信息的传送数据区包括
l 信息头
l 完整的信息体
如果显式信息的长度大于8 字节 则必须在DeviceNet 上以分段方式传输 连接
对象提供分段/重组功能 一个显式信息的分段包括
l 信息头
l 分段协议 见4-4 分段协议
l 分段信息体
4-2.1 信息头
显式信息的CAN 数据区的0 号字节指定信息头 格式如下
图 4.3. 显式信息头格式
内容
字节
7 6 5 4 3 2 1 0
位移
0 Frag XID MAC ID
信息头内容
Frag 分段位 指示此传输是否为显式信息的一个分段 值定义如下
第一卷 版本2.0 4-2
DeviceNetTM 第四章 DeviceNet 信息传输协议
表 4.1. 分段位的值定义
值 含义
不分段 这个传输包含完整的显式信息
0
下一字节包含服务区
分段 这个传输不包含完整的显式信息
1
下一字节包含分段协议
XID 事务处理 ID 该区应用程序用以匹配响应和相关请求 该区由服务器用响
应信息简单回复 服务器模块并不利用该区执行任何类型的重复信息
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