[2018年最新整理]Chapter-6图的遍历.pptVIP

图的遍历是求解图问题的基础。 和树的遍历类似，图的遍历希望从图中某一顶点出发，对其余各个顶点都访问一次，但比树的遍历要复杂得多。 图的任一顶点都有可能和其余顶点相邻接，因此在访问了某顶点后，可能沿着某条路径搜索以后，又回到该顶点。 通常有两种遍历图的方法：深度优先搜索、广度优先搜索。他们都适合于无向图和有向图。 本章重点内容是图遍历算法的复杂度分析，并学习图遍历算法的一些应用。 图的两种遍历方法 深度优先搜索(Depth-First Search, DFS) 宽度优先搜索(Breadth-First Search, BFS) 深度优先搜索(Depth-First Search, DFS) 给定有向或是无向图G＝(V,E)，DFS工作过程如下： 1. 将所有的顶点标记为”unvisited”。 2. 选择一个起始顶点,不妨称为v ∈V,并将之标记为”visited”。 3. 选择与v相邻的任一顶点，不妨称之为w，将w标记为”visited”。 4. 继续选择一个与w相邻且未被访问的顶点作为x；将x标记为”visited”。继续选择于x相邻且未被访问的顶点。 此过程一直进行，直到发现一个顶点y，邻接于y的所有顶点都已经被标记为”visited”。此时，返回到最近访问的顶点，不妨称之为z，然后访问和z相邻且标记为”unvisited”的顶点。 6. 上述过程一直进行，知道返回到起始顶点v。 深度优先搜索生成树(depth-first search spanning tree) 深度优先搜索生成森林(depth-first search spanning forest) predfn：在图的深度优先搜索生成树(森林)中顶点的先序号。所谓先序号，是指按照先序方式访问该生成树，该顶点的序号。 postdfn：在图的深度优先搜索生成树(森林)中顶点的后序号。所谓后序号，是指按照后序方式访问该生成树，该顶点的序号。 边(v,w)已被探测，含义是：在调用dfs(v)的过程中，检查(v,w)以测试w是否已经被访问过(”visited”)。 无向图情形 无向图G= (V,E)，深度优先遍历后，G中的边可以分为如下类型： 树边(Tree edges)－ 深度优先搜索生成树中的边：探测边(v,w)时，w是“unvisited”状态，则边(v,w)是树边。 回边(Back edges)－G中除却树边的所有其它边。 有向图情形 有向图G= (V,E)，深度优先遍历后，会生成一个或是多个(有向)深度优先搜索生成树，树的多少取决于起始点的选择。G中的边可以分为如下4种类型： 树边(Tree edges)－ 深度优先搜索生成树中的边：探测边(v,w)时，w是“unvisited”状态，则边(v,w)是树边。 回边(Back edges)－在迄今为止所构建的深度优先搜索生成树中，w是v的祖先，并且在探测(v,w)时，w已经被标记为”visited”,则(v,w)为回边。 前向边(Forward edges)－在迄今为止所构建的深度优先搜索生成树中，w是v的后裔，并且在探测(v,w)时，w已经被标记为”visited”,则(v,w)为前向边。 横跨边(Cross edges)－所有其他的边。 时间复杂度分析 假设图有n个顶点，m条边。 ?(m+n) 深度优先搜索的应用 图的无回路性 拓扑排序 寻找图的关节点 强连通分支 网络页面检索 图回路 目标：若G= (V,E)，是一个有n个顶点和m条边的有向或是无向图。要测试G中是否包含有一个回路。 方法：对G施加深度优先搜索，如果探测到一个回边，那么可以判定G中含有回路；否则G中无回路。 注意：如果G是连通的无向图，则不需要对G进行深度优先搜索来判定是否有回路。G无回路，当且仅当|E|=|V|-1。 拓扑排序(Topological sorting) 给定一个有向无回路图(Directed Acyclic Graph, DAG) G=(V,E)。拓扑排序是为了找到图顶点的一个线性序，使得：如果(v,w) ∈E,那么，在线性序中，v在w之前出现。 拓扑排序的实现： 从入度为0的顶点开始，对DAG实施深度优先搜索。 遍历完成后，计数器postdfn恰好对应于一个在DAG中顶点的反拓扑序。 得到拓扑序： 在DFS算法中恰当位置增加输出语句(step 6)，然后将输出结果反转。 在DFS算法中恰当位置增加顶点入栈(step 6)操作，然后依次取栈顶元素输出。 寻找关节点(Finding articulation points in a graph*) 关节点: 给定无向图G＝(V,E)，|V|2。称v ∈G 为一关节点，当且仅当存在另外两个不同的顶点u ∈G和w ∈G,并且u与v之间的任