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6.1 滤波器的基本概念 1、数字滤波器概念 指输入，输出均为数字信号，通过一定运算关系改变输入信号所含频率成分的相对比例或者滤除某些成分的器件。 现代滤波器种类：维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器。 7、典型模拟滤波器 1）巴特沃斯滤波器 2）切比雪夫滤波器 3）椭圆滤波器 例1：N=3阶Butterworth 滤波器振幅平方函数的极点分布如图，求其系统函数。 解： 由前面分析计算出6极点如图 考虑到系统的稳定性， Butterworth 滤波器的系统函数 是由s平面左半部分的极点 （SP3，SP4，SP5）组成的， 它们分别为： 如用 归一化s，即s’=s/Ωc，得归一化的三阶BF： 例2 已知滤波器通带截止频率为5kHz，通带最大衰减为2dB；阻带截止频率为12kHz，阻带最小衰减为30dB，设计巴特沃斯低通滤波器。 解：过程见板书 总结：低通巴特沃斯滤波器的设计步骤 1）根据技术指标，求出滤波器阶数N 2）根据阶数N查表，得到归一化传输函数Ha(p) 3）将Ha(p)去归一化。将p=s/ Ωc代入Ha(p)，得到实际的滤波器传输函数H(S). MATLAB为低通模拟巴特沃斯滤波器的产生提供了函数buttap，其调用格式为： [z,p,k]=buttap(N) [z,p,k]=butter(N,Rp,Wn,’s’) [