[信息与通信]测试系统及其基本特性1.ppt

一阶系统的特点： 幅频特性 相频特性 幅频特性曲线 相频特性曲线 （1）时间常数τ一定，则A(ω)随ω的增加而减小，ψ(ω)随ω的增大而增大； （3）一阶系统是一个低通环节，只有ω趋近于0 时，幅频特性A(ω)才近似为1，相频特性趋近于0。在高频段，幅频特性与ω成反比，当ω趋近于无穷时，幅频特性A(ω)近似为0，信号通过系统, 各频率成分的幅值将有很大的衰减。所以，一阶装置只适用于测量缓变的低频信号。 （2）输入一定（即ω一定），则τ越小， A(ω)越大，反之, ψ(ω)越小； （4）时间常数τ决定了一阶系统适用的频率范围。当ω＝1/τ时，输出输入的幅值比A(ω)降为0.707（－3dB），此点对应着输出信号的功率衰减到输入信号半功率的频率点，被视为信号通过系统的截止点。因此，τ是反映一阶系统动态特性的重要参数。 系统的阻尼比 系统的固有频率 系统的灵敏度系数 b.二阶系统 分子分母同除以 并令 ，则： 例3、 设某力传感器为二阶装置，已知传感器的固有频率为800Hz，阻尼比为0.14，问：使用该传感器测量频率为400Hz的正弦力时， A(ω)、ψ(ω)各位多少？ 若将装置的阻尼比改为0.7， A(ω)、ψ(ω)将如何变化？ 当阻尼比改为0.7时，同理算得 幅频特性曲线 相频特性曲线 （2） 一阶系统的参数S、τ，二阶系统参数S、 ωn、ζ是由系统的结构参数决定的，当测试系统制造、调试完毕后，以上参数也随之确定。它们决定了测试系统的动态传递特性。 幅频特性曲线出现了一个很大的峰值。该频率成分的信号通过系统后，其输出信号将可能成倍放大，即所谓的“共振”现象。所以， （1）二阶系统是一个低通环节； 2.5.2 测试系统动态传递特性的时域描述 测试系统动态传递特性的时域描述: 用时域函数或时域特征参数来描述测试系统的输出量与变化的输入量之间的内在联系。 通常是给系统输入一些典型信号。 系统 x(t) y(t) （1）、输入为单位脉冲信号的响应 单位脉冲响应函数或权函数 脉冲响应函数是测试系统动态传递特性的时域描述。实际上理想的单位脉冲函数是不存在的，当输入信号的作用时间小于0.1τ时，则可以近似地认为输入信号是脉冲信号，其响应则可视为脉冲响应函数。 （2）、输入为单位阶跃信号的响应 一阶系统的时域响应： 结论：一阶系统在单位阶跃激励下的稳态输出误差为零，并且，进入稳态的时间t→∞。但是，当t =4τ时，y(4τ)=0.982；误差小于2%；当t =5τ时，y(5τ)=0.993,误差小于1%。所以对于一阶系统来说，时间常数τ越小越好。 二阶系统的单位阶跃信号时域响应： * 第二章 测试系统及其基本特性 本章学习要求： 1、掌握测试系统的组成；　　 2、了解测试系统与输入、输出的关系及其在典型输入下的响应； 3、掌握描述测试系统的静态特性各指标的含义； 4、掌握描述测试系统的动态特性方法； 5、掌握实现不失真测试的条件。 测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。 2.1 测试系统的组成 复杂测试系统(轴承缺陷检测) 加速度计 带通滤波器 包络检波器 测试系统的基本构成 3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。(响应预测) 系统分析中的三类问题： 1)当输入、输出是可测量的(已知)，可以通过它们推断系统的传输特性。(系统辨识) 2)当系统特性已知，输出可测量，可以通过它们推断导致该输出的输入量。(载荷识别) 系统 x(t) y(t) 测试系统基本要求 理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入——输出关系，并且系统的特性不随时间的推移发生改变。因此，具有线性时不变特性的测试系统为最佳测试系统。 x y 线性 x y 线性 x y 非线性 输入电压x(t)，输出电压y(t)，根据电路电压平衡关系： 2.2 测试系统的数学描述 X(t) y(t) i(t) 质量-阻尼-弹簧单自由度系统，m、c、k分别表示质量、粘性阻尼系数，弹簧刚度。质量受外力f(t)的作用，位移为y(t),建立f(t)与 y(t)的微分方程关系式。 更一般地，对于线性时不变系统，系统输入x(t)和输出y(t)间的关系可以用常系数线性微分方程来描述： 一般在工程中使用的测试装置都是线性系统。 a) 叠加性 　 系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和，即 　 若　　 x1(t) → y1(t)，x2(t) → y2(t) 　则　 　 x1(t)±x2