[2018年最新整理]platform设备驱动精讲,例程详细.docxVIP

总线设备驱动模型主要包含总线、设备、驱动三个部分，总线可以是一条真实存在的总线，例如USB、I2C等典型的设备。但是对于一些设备（内部的设备）可能没有现成的总线。Linux 2.6内核中引入了总线设备驱动模型。总线设备驱动模型与之前的三类驱动（字符、块设备、网络设备）没有必然的联系。设备只是搭载到了总线中。在linux内核中假设存在一条虚拟总线，称之为platform总线。platform总线相比与常规的总线模型其优势主要是platform总线是由内核实现的，而不用自己定义总线类型，总线设备来加载总线。platform总线是内核已经实现好的。只需要添加相应的platform device和platform driver。具体的实现过程主要包括如下的过程：两者的工作顺序是先定义platform_device - 注册 platform_device-，再定义 platform_driver- 注册 platform_driver。整体而言只需要完成两个步骤，也就是设备的实现和驱动的实现，每一个实现都包括相关结构体的定义和注册。platform_device注册需要注意的是platform_device 实质上是经过处理过的设备，在platform_device结构体中存在一个设备结构体，与之前的设备存在差别的是引入了设备资源。这些设备资源就能实现对设备寄存器，中断等资源的访问。平台设备的基本结构体如下：struct platform_device { /*设备名*/ const char * name; /*设备ID号*/ int id; /*结构体包含一个具体的device结构体*/ struct devicedev; /*资源的数量*/ u32 num_resources; /*资源结构体，用来保存硬件的资源*/ struct resource * resource; /*平台设备的ID*/ struct platform_device_id *id_entry; };其中struct device 和 struct resource 是重要的结构体。struct device 在总线设备驱动模型中已经提到了。这次讨论一下struct resource。struct resource { /*资源的起始值，如果是地址，那么是物理地址，不是虚拟地址*/ resource_size_t start; /*资源的结束值，如果是地址，那么是物理地址，不是虚拟地址*/ resource_size_t end; /*资源名*/ const char *name; /*资源的标示，用来识别不同的资源*/ unsigned long flags; /*资源指针，可以构成链表*/ struct resource *parent, *sibling, *child; };platform_device 的注册很简单，只需要在设备的初始化函数中首先定义相应的设备，通常采用函数platform_device *platform_device_alloc(const char *name, int id)动态申请，通常name就是需要申请的设备名，而id为-1。然后采用int platform_device_add(struct platform_device *pdev)或者int platform_device_register(struct platform_device *pdev)注册定义好的设备即可。同样在退出函数中释放注册好的设备即可，可以采用函数：void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev)。然后一个平台设备就完成了，不需要像自己实现模型时定义相关的文件属性等。设备资源可以通过相关函数得到：struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num)中断资源也可以通过：int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num)资源的使用主要是驱动实现过程中需要使用到的，但是后期的使用一般需要在驱动的probe函数中实现申请中断或者IO内存才能使用，而不能直接使用。特别是资源中的地址通常是物理地址，需要通过申请IO内存和映射完成物理到虚拟地址的转换，便于进程的访问。platform_driver注册平台驱动结构体platform_driver实现如下：struct platform_driver