[信息与通信]锅炉自动控制毕业设计.doc

第一章 绪论 1.1课题背景及研究目的和意义 我国是世界上少数几个以煤为主要能源的国家之一，目前每年煤炭消费量约12亿吨，其中80%通过燃烧被利用。然而，燃烧设备陈旧、效率低、排放无控制造成了能源和环境污染严重，已成为现有燃煤技术所需解决的主要问题具有深远意义。 1）机械不完全燃烧损失大。目前我国在用燃煤工业锅炉实际运行的机械不完全燃烧热损失达到10﹪-27﹪。最严重的是过量空气系数偏大，燃煤工业锅炉在100﹪负荷时过量空气系数为2-2.5，在60﹪负荷时过量空气系数为3-4。其原因之一是运行调整不佳。工业锅炉系统能够最大限度的提高运行效率，必须设置自动控制装置实时调整整个锅炉运行，使之达到最佳运行状态。 2）运行过程中，主要表现在不能够满足负荷，投运时过于依赖有经验的操作人员，控制 3）锅炉普遍存在运行负荷低于设计负荷。工程设计中，一般会考虑较大的负荷余量，但实际运行中，负运行负荷处于动态变化之中锅炉不能自动调节，造成了也恶化了工业锅炉的运行环境和运行质量。结合燃煤锅炉运行实际，设计行之有效的锅炉系统，燃煤锅炉中一个迫切需要解决的课题。 PLC的快速发展发生在上世纪80年代至90年代中期在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。 锅炉作为重要的动力设备，已广泛应用于化工、炼油、发电等工业生产中，同时锅炉又是工业生产及采暖供热中一次能源转换为二次能源的重要设备。从某种意义上讲，锅炉控制效果的好坏对企业的经济效益和人民的生活质量有着直接的影响。由于锅炉本身具有多输入、多输出并且各个参数之间还具有相互关联性的特点，所以对锅炉的控制始终是各国技术人员不断探索研究的一个重要课题。 1.2国内外研究现状 自70年代以来，由于工业过程控制的需要，特别是微电子技术和计算机技术的迅猛发展以及自动控制理论和设计方法发展的推动下，国内外温度控制系统的发展迅速，并在智能化，自适应、参数整定等方面取得成果，在这方面，以日本、美国、德国、瑞典等国技术领先，都生产出了一批商品化的、性能优异的温度控制器及仪器仪表，并在各行各业广泛应用。它们主要有以下特点： 1）适应于大惯性、大滞后等复杂的温度控制体统的控制。 2）能适应于受控系统数学模型难以建立的温度控制系统的控制。 3）能适用于受控系统过程复杂、参数时变的温度控制系统的控制。 4）这些温度控制系统普遍采用自适应控制、自校正控制、模糊控制、人工智能等理论及计算机技术，运用先进的算法，适应范围广泛。 5）温度控制器普遍具有参数整定功能。借助于计算机软件技术，温度控制器具有对控制参数及特性进行自整定的功能。有的还具有自学习功能。 6）温度控制系统既有控制精度高、抗干扰能力强、鲁棒性好的特点。目前，国外温度控制系统及仪表正朝着高精度、智能化、小型化等方向发展。 随温度控制系统在国内各行各业的应用虽然应用很广泛，但从国内生产的温度控制器来讲，总体发展水平仍然不高，同日本、美国、德国等先进国家相比仍然有着较大的差距。目前，我国在这方面总体水平处于20世纪80年代中后期的水平，成熟产品主要以“点位”控制及常规的PID控制器为主，它只能适用于一般的温度系统的控制，难以控制滞后、复杂、时变温度系统控制。能适应于较高的控制场合的智能化、自适应控制仪表，国内还不十分成熟。 随着科学技术的不断发展，人们对温度控制系统的要求越来越高，因此，高精度、智能化、人性化的温度控制系统是国内外必然发展的趋势。 1.3项目研究内容 以锅炉为被控对象，以锅炉出口水温为主被控参数，以PLC为控制器；采用PID算法，运用PLC梯形图编程语言进行编程，实现锅炉温度的 可编程逻辑控制器（PLC)是集计算机技术、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动控制装置。其性能优越，已被广泛的应用于工业控制的各个领域，并已经成为工业自动化的三大支柱（PLC、工业机器人、CAD/CAM）之一。 PLC技术在温度监控系统上的应用从整体上分析和研究了控制系统的硬件配置、电路图的设计、程序设计，控制对象数学模型的建立、控制算法的选择和参数的整定、人机界面的设计等。论文通过对德国西门子公司的S7-200系列PLC控制器，温度传感器将检测到的实际炉温转化为电压信号，经过模拟量输入模块转换成数字信号送到PLC中进行PID调节，对于监控画面，利用亚控公司的组态软件“组态王” 第二章 锅炉控制方案 2.1引言 据不完全统计，全国在用工业燃煤锅炉约48万台，占工业锅炉总容量的85%左右，每年耗原煤约4亿吨，平均运行效率比国外先进水平低15-20个百分点。 采用锅炉自动控制系统相对