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《机械设计基础》教案 桂林航天工业高等专科学校教案首页 一、章节：第章1. ?蜗杆传动特点、参数计算、直径系数q。 2. 正确啮合条件，蜗轮转向判断。 七、使用教具：模型 八、课后作业：9-1、9-3、9—5、9-6 §9-1蜗杆传动的特点和类型 一、 特点和应用 蜗杆传动用于传递交错轴之间的回转运动。在绝大多数情况下，两轴在空间是互相垂直的，轴交角∑＝90°。广泛应用在机床、汽车、仪器、起重运输机械、冶金机械以及其他机械制造部门。 ▲结构组成：蜗杆—— 一般为主动件 蜗轮—— 根据蜗杆与蜗轮的相互位置：——上置蜗杆传动 ——下置蜗杆传动 ——旁置蜗杆传动 ▲特点： 能得到很大的单级传动比——在传递动力时，传动比一般为8～100，常用的为15～50。 只传递运动或传力较小时，i ＝ 1000 如车床上的分度机构 结构紧凑——蜗杆传动零件数目少，结构尺寸小，重量轻 工作平稳、无噪声、冲击振动小——由于蜗杆是螺旋齿，工作时不仅重合度大，而且啮合性能好。 可以实现自锁——当蜗杆的升角小于其当量摩擦角时，具有自锁性能。 但也存在一些缺点： 传动效率较低——由于齿面间滑动速度较大，因摩擦产生磨损，并产生大量的热量，而造成一定 的功率损失。 一般 η＝0.7～0.9 具有自锁性能 η≈0.4 所以对大传动比、大功率和长期运转的蜗杆传动来说，其影响尤为显著。 如功率为10 kw ，η＝0.7，则损失 3 kw ，→若全部转换为热，→3 kw的大电炉 因此一般蜗杆传动的功率在 50kw以下。 在现代机械制造业中正力求提高蜗杆传动的效率，多头蜗杆的传动效率已可达到 98％。 最大传动功率可达 750 kw， 需用贵重的减摩材料（如青铜）制造。材料价格较高。 由于齿面间滑动速度大，摩擦磨损严重。 二、分类 ▲按蜗杆形状不同可分为三类 ——圆柱蜗杆传动：润滑 由于刀具加工位置的不同——阿基米德蜗杆（ZA型） ——渐开线蜗杆（ZI型） ——法向直廓蜗杆（ZN型）等多种 ——环面蜗杆传动 ——锥蜗杆传动，见图 ▲按蜗杆螺旋线方向不同： ——左旋蜗杆 ——右旋蜗杆 ▲按蜗杆头数不同： ——单头蜗杆：主要用于传动比较大的场合，要求自锁的传动必须采用单头蜗杆。 ——多头蜗杆：主要用于传动比不大和要求效率较高的场合。 本章重点介绍圆柱蜗杆传动 ▲对于圆柱蜗杆传动：根据加工时刀具位置的不同，可以分为三种 1、阿基米德蜗杆：加工蜗杆时，刀刃的顶平面通过蜗杆的轴线。 在垂直于蜗杆轴线的平面上，蜗杆齿的齿廓曲线为阿基米德螺旋线； 在通过蜗杆轴线平面，蜗杆的齿廓曲线为直线——齿条齿廓。 阿基米德蜗杆通常在无需磨削加工的情况下广泛采用。 2、渐开线蜗杆：加工蜗杆时，刀刃的顶平面与蜗杆基圆相切。 其端面齿廓为渐开线， 与蜗杆基圆柱相切的截面，齿廓才是直线。 3、法向直廓蜗杆：在加工时使刀具的切削平面在垂直于齿槽（或齿厚）中点螺旋线的法平面内。 在法向平面，蜗杆的齿廓为直线 §9-2蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 本章只讨论阿基米德圆柱蜗杆传动 中间平面——通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面 对于阿基米德圆柱蜗杆传动在中间平面上为齿条与齿轮啮合传动。 一、主要参数 模数m、压力角α、蜗杆分度圆直径d1、蜗杆直径系数q、蜗杆导程角γ、螺旋角β。 蜗杆头数Z1、蜗轮齿数Z2、传动比i、齿速比u、中心距a、变位系数x。 1、模数m和压力角α 在中间平面上 蜗杆的模数——轴向模数mx 蜗轮的模数——端面模数mt （因蜗杆的轴向齿距px应与蜗轮端面齿距pt相等，故mx＝mt＝m为标准模数） 蜗杆的压力角——轴向压力角αx 蜗轮的压力角——端面压力角αt （ αx＝αt＝20°） 2、蜗杆分度圆直径d1，亦称蜗杆中圆直径。 由于蜗轮的加工，采用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀切制，故 为了蜗轮刀具规定尺寸的标准化、系列化，将蜗杆分度圆直径d1定为标准值。 3、蜗杆直径系数q和导程角γ 将蜗杆由分度圆展开，设蜗杆头数为Z1， 则 q＝Z1 / 式中 程角γ角的范围为3．5°～33° 蜗杆分度圆直径d1规定为标准值的原因 q＝Z1 / dl＝ q ·m 因q的大小受 Z1和 γ的影响，而d1受 q和m的影响， 这样，有一种尺寸的d1，就需要有一种滚刀。因此将蜗杆分度圆直径d