小型履带式行走装置设计--毕业设计论文.docxVIP

学 号密 级___________xx大学学士学位论文小型履带式行走装置设计院（系）名 称：机电工程学院 专 业 名 称：机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 指 导 教 师： xx大学年6月学 号xx!密 级___________小型履带式行走装置设计TheSmallCrawlerWalkingDevice Design学生姓名：xx所在学院：机电工程学院所在专业：机械设计制造及其自动化指导教师：职 称：教授所在单位：xx大学论文提交日期：2017年6月07日论文答辩日期：2017年6月12日学位授予单位：xx大学摘 要伴随着国内工程建设的不断发展，履带式行走装置在工业器械中的应用越来越广泛。各式各样的工程器械、军用工具，乃至工厂车间里的小型机械、工业机器人等，都采用了这个装置。本论文的主要设计内容就是设计一种小型履带式行走装置，使其能够在多种复杂地形完成行走功能。本论文介绍了小型履带式行走装置的研究现状，展示这种装置的应用领域，然后考虑到节能环保，绿色节约主题思想，进行主参数设定、进行总体方案设计，包括功能原理分析，列写设计方案，优选并评估方案，进行总体布局设计。进行关键零部件的结构设计和尺寸设计；进行受力分析，对转轴进行校核计算，对键和轴承寿命进行设计校核；对关键零部件进行加工工艺分析，结合实际生产能力，对关键零部件的尺寸精度，装配精度，表面粗糙度数据进行修正。最后对该装置进行三维建模和动态仿真，检验该设计是否合理和发生运动干涉。关键词：履带式底盘结构；链轮；履带ABSTRACTWiththedevelopmentofdomesticengineeringconstruction, thereferenceofcrawlerwalkingdevicesinindustrialinstrumentsisbecomingmoreandmoreextensive. Thedevicesisusedinallkindsofengineeringequipment, militarytools, smallmechanicalandindustrialrobotsinfactoryworkshops.Themaindesignofthispaperistodesignasmallcrawlerwalkingdevicethatenablesittocompletethewalkingfunctioninavarietyofcomplexterrain.Thesmallcrawlerwalkingdeviceshowtheapplicationfieldofthedeviceandtheresearchstatus.Meantime,thesmallcrawlerwalkingdeviceconsiderlotsofaspects,forexampletheenergyconservation,environmentalprotection, savingresources.Besides,thesmallcrawlerwalkingdeviceneedcarryouttheoveralldesignplan,whichincludesthefunctionalprincipleanalysis, writingthecolumnplan, theoptimizationscheme,theevaluationplan, andtheoveralllayoutdesign.Thesmallcrawlerwalkingdeviceneedanalysistheforceandcheckthecalculationoftheaxisofbendingmomentandtorque,Whatsmorethedevicemustcheckthekeyandbearinglife.Finally,thesmallcrawlerwalkingdeviceneedachieveindustrial analysisand3Dmodelingwhichcancheckouttherationalityofthedevice.Keywords:Crawlerchassisstructure; Sprocket;Caterpillar目录第1章 绪论11.1选题的背景和意义11.2国内外研究与发展11.2.1国外的研究与发展21.2.2国内的研究与发展21.3课题研究内容与意义31.3.1课题研究主要内容31.3.2课题研究目的与意义41.4履带式行走装置的前景及趋势展望5第2章总体方案设计62.1小型履带行走装置底