[工学]理论力学1哈工大版第二章.ppt

理论力学 中南大学土木建筑学院 例5 例5 例6 例7 例4 例4 例9 例9 例10 例10 例10 例11 例11 例11 例11 例12 例12 例12 例13 例13 例14（习题3-32） 例14（习题3-32） 一、节点法 三、 截面法 例15截面法思考题 由物系的多样化，引出仅由杆件组成的系统——桁架 §2-6 平面简单桁架的内力计算 工程中的桁架结构 工程中的桁架结构 桁架是由杆件彼此在两端用铰链连接形成的几何形状 不变的结构。桁架中所有杆件都在同一平面内的桁架称为 平面桁架。桁架中的铰链接头称为节点。 为简化桁架计算，工程实际中采用以下几个假设： (1)桁架的杆件都是直杆； (2)杆件用光滑铰链连接； (3)桁架所受的力都作用到节点上且在桁架平面内； (4)桁架杆件的重量略去不计，或平均分配在杆件两端 的节点上。 　　这样的桁架，称为理想桁架。 理想桁架 杆件 节点 桁架的优点：轻，充分发挥材料性能。 桁架的特点：①直杆，不计自重，均为二力杆；②杆端铰接； ③外力作用在节点上。 力学中的桁架模型 ( 基本三角形) 三角形有稳定性 (a) (b) (c) 工程力学中常见桁架的简化计算模型 桁架内每个节点都受平面汇交力系作用，为求桁架 内每个杆件的内力，逐个取桁架内每个节点为研究对象， 求桁架杆件内力的方法即为节点法。 [例] 平面桁架的尺寸和支座如图，在节点D处受一集中荷载F = 10 kN的 作用。试求桁架各杆件所受的内力。 2m F 2m A B C D 30° 1 3 4 2 5 解：先以整体为研究对象，受力如图。 FBy FAy FAx 三、解题步骤与技巧 解题步骤 解题技巧 ①选研究对象 ① 选坐标轴最好是未知力 投影轴； ②画受力图（受力分析）② 取矩点最好选在未知力的交叉点上； ③选坐标、取矩点、列 ③ 充分发挥二力杆的直观性； 平衡方程。 ④ 解方程求出未知数 ④ 灵活使用合力矩定理。 四、注意问题 力偶在坐标轴上的投影不存在； 力偶矩M =常数，它与坐标轴和取矩点的选择无关。 l/8 q B A D M F C H E l/4 l/8 l/4 l/4 [例] 组合梁AC和CE用铰链C相连，A端为固定端，E端为活动铰链支座。受力如图所示。已知： l =8 m，F=5 kN，均布载荷集度q=2.5 kN/m，力偶矩的大小M= 5 kN?m，试求固端A，铰链C和支座E的约束力。 解:1.取CE段为研究对象 4.联立求解 FE=2.5 kN， FC=2.5 kN 3.列平衡方程 2.受力分析如图 C E F1 M 3l/8 H l/8 FC FE 6.列平衡方程。 7.联立求解 FA= 15 kN， MA= －2.5 kN MA F2 l/4 I A F C H l/8 l/8 FA 5.取AC段为研究对象，受力分析如图。 [例] A，B，C，D处均为光滑铰链，物块重为G，通过绳子绕过滑轮水平地连接于杆AB的E点，各构件自重不计，试求B处的约束力。 FAy FAx FCx FCy G 解、1.取整体为研究对象。 2.受力分析如图 3.列平衡方程 解得 FBx FAy FAx FBy FE 4.取杆AB为研究对象，受力分析如图。 5.列平衡方程 联立求解可得 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G [例] 如图所示，DC=CE=AC=CB=2l； 定滑轮半径为R，动滑轮半径为r， 且R=2r=l, θ=45°已知重力G 。试求： A，E支座的约束力及BD杆所受的力。 解、1. 选取整体研究对象，受力分析如图所示。 FA FEx FEy 2.列平衡方程 3.解平衡方程得 4. 选取DEC研究对象，受力分析如图所示。 E C K D 5.列平衡方程 6.解平衡方程 FK FEy FEx D Ⅱ K C A B E Ⅰ G [例]求图示三铰刚架的支座约束力。 解：以整体为研究对象，受力如图。 解得： C B q a a a A F FAx FAy q C B A F FBx FBy 再以AC为研究对象，受力如图。 解得： FAx FAy FCx FCy A F C C B q a a a A F [例]求图示