[工学]第7章1电路第五版高等教育出版社课件.ppt

K1，K2由初始条件 i(0+) 和 uC(0+) 确定。 四、当 时， 为两个相等的负实根。工作状态为临界阻尼情况。 齐次微分方程的解 1. 在非振荡衰减(过阻尼)情况，p1 和p2 是不相等的负实数，固有频率出现在复平面上负实轴上，响应按指数规律衰减。 2.在临界阻尼情况，p1= p2 是相等的负实数，固有频率出现在复平面上负实轴上，响应按指数规律衰减。 3.在振荡衰减(欠阻尼)情况，p1 和 p2 是共轭复数，固有频率出现在复平面上的左半平面上，响应是振幅随时间衰减的正弦振荡，其振幅随时间按指数规律衰减。 4.在无阻尼情况，p1 和 p2 是共轭虚数，固有频率出现在复平面上的虚轴上，振幅不再衰减，形成等幅振荡。 7.10 二阶电路的阶跃响应 电路所对应的微分方程为 开关闭合后 微分方程所对应的特征方程为 由 7.9 的分析，特征根有三种解的形式，对应三种工作状态。 下面就三种情况分别讨论。 一、当 时， 为不相等的负实根。非振荡充电过程。 微分方程的解 = 齐次通解 + 非齐次特解 0 由初始条件： uC(0+)= uC(0-)= 0 i(0+)= i(0-)= 0 E+ K1 +K2 = 0 C( K1 p1+ A2 p2) = 0 得： K1 = - p2E / (p2 - p1) K2 = p1E / (p2 - p1) 故： E uC i uL 二、当 时， 为共轭复数根。 震荡的充电过程。 微分方程的解 由初始条件: 得: 所以 三、当 时， 为两个相等的负实根。工作状态为临界阻尼情况。 微分方程的解 例 电路如图所示。已知 R=4?，L=1H，C=1/3F， uS(t)=2V，uC(0)=6V，iL(0)=4A。求t0时，电容电压和电感电流的响应。 解：先计算特征根 响应为 利用初始条件得到 联立求解以上两个方程得到 所以 　3.　1(t) 与δ(t)的关系： 　　根据1(t) 与δ(t)的定义，二者之间存在以下关系： 　4.δ(t)的采样性质： 图7－36 采样性 二、冲击响应 冲击响应：冲击信号作用下电路的零状态响应， 　　　　　称为电路的 冲激响应. 　　如果电路的激励是冲击信号，那么此电路是跃变电路．因此，换路定律不成立．这样就不能用换路定律求初始值，进而也不能直接应用三要素公式．这里介绍一种利用单位阶跃响应求解冲击响应的方法． 　　单位冲击信号作用下电路的零状态响应，称为电路的单位冲击响应，用符号h(t)表示。 　s(t) 与h(t)的关系： 　　由于单位脉冲函数为： f(t)在 a→0 时变为δ(t)，因此，f(t)所对应的响应在 a→0 时变成为h(t)． 即 f(t)所对应的响应为： 由线性性质，若 则 　　冲击响应的求解步骤： 　　⑴ 把电路的冲击激励换为1(t)，这时电路是非跃变电路，可以用前面所学过的方法求s(t). 　　⑵ 根据h(t)=s (t)，求出h(t). 　　⑶ 若激励为kδ(t)，则所求响应为k·h(t). 　　下面讨论RC和RL电路的冲击响应． 图7－37 RC电路 　 图7－38　RL电路 那么，在 δ(t) 作用下 将 δ(t) 换为1(t)，则 1. RC电路 那么， 将δ(t) 换为1(t)，则 2. RL电路 　　可以看出，在冲击激励δ(t) 作用下，uC (或 iL)在 0 时刻有跃变，而 iC (或 uL)在 0 时刻会有冲击． 三、电容电压和电感电流的跃变 跃变电路：电容电压和电感电流发生跃变的电路． 　　跃变电路的两种情况： ⑴ 电路的激励是冲击激励. ⑵ 电路在结构上是变电路的结构． 　① 换路后，电容直接并联在恒压源或电容两端. 图7-41 电容电压跃变电路 (a) (b) 　② 换路后，与某节点相连的各个支路中都有电感或恒流源. 图7-42 电感电流跃变电路 (a) (b) 　　对于⑵ 所述的结构上是跃变电路的情形如何求初始值． 　　本节讨论一阶电路在正弦信号激励下的零状态响应。 7.7 一阶电路对正弦激励的响应 图7-43 电感电流跃变电路 一、RL电路 (7-32) 　　对于图7-43所示RL串联电路中，在电压源的正弦电压uS(t)= √2US sin(? t+?u)激励下，以电感电流 i(t)为变量的电路方程为 这是一个一阶线性常系数非齐次微分方程。它的解答由两部分组成 式