中国石油大学考研必备(结构力学课件)第02章.ppt

第02课 几何不变体系和几何可变体系 几何不变体系和几何可变体系 几何不变体系和几何可变体系 几何不变体系和几何可变体系 自由度 自由度 自由度 约束 约束 约束 多余约束 多余约束 瞬变体系 瞬变体系 瞬变体系 瞬铰 瞬铰 无穷远处的瞬铰 无穷远处的瞬铰 平面几何不变体系的组成规律 平面几何不变体系的组成规律 平面几何不变体系的组成规律 平面几何不变体系的组成规律 平面几何不变体系的组成规律 平面几何不变体系的组成规律 平面几何不变体系的组成规律 平面几何不变体系的组成规律 平面几何不变体系的组成规律 平面几何不变体系的组成规律 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 平面杆系体系的计算自由度 平面杆系体系的计算自由度 平面杆系体系的计算自由度 平面杆系体系的计算自由度 平面杆系体系的计算自由度 平面杆系体系的计算自由度 平面杆系体系的计算自由度 平面杆系体系的计算自由度 例 题 例 题 例 题 例 题 例 题 例 题 例 题 作 业 例2—2分析图02—25所示几何体系的构造 解：先把折线杆AC和BD用虚线表示的链杆2与3来替换，于是T形刚片CDE由三个链杆1、2、3与基础相连。如三链杆共点，则体系是几何可变体(瞬变)；否则为无多余约束的几何不变体系。 图02—25 例2—3分析图02—26所示几何体系的构造 解:AD、BE、CF看成三个刚片Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，Ⅰ和Ⅱ之间由链杆AB和DE连接，相当于一个瞬铰在OⅠ,Ⅱ点。同理, Ⅱ和Ⅲ之间由瞬铰在OⅡ，Ⅲ点,Ⅰ和Ⅲ，之间由瞬铰OⅠ, Ⅲ相连。由于三个瞬铰不共线,因此体系内部为几何不变,且无多余约束。 图02—26 例2—3分析图02—27所示几何体系的构造 由于三瞬铰共线，故体系内部为几何瞬变体 图02—27 例2—4分析图02—28a、02—28b、02—28c所示几何体系的构造 解：对图02—28a如果铰OⅡ，Ⅲ和铰OⅠ, Ⅲ的连线与链杆1、2平行则三个铰共线,体系是瞬变的。否则,体系为几何不变,且无多余约束。 图02—28a 图02—28c 图02—28b 对图02—28b，三铰不共线，体系为几何不变，且无多余约束。 对图02—28c，三铰共线，都在∞线上，体系为几何瞬变。 例2—5分析图02—29a所示几何体系的构造 解：拆去支座链杆，分析上部体系,如图图02—29b 取铰结三角形ACE，BDE，杆件GF为刚片Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，三个刚片由不在一条直线上的三个铰(1,2)、(2,3)，(1,3)两两相联，符合三刚片规则。因此体系为几何不变,无多余约束。 讨论如果按图02—29c所示选取三角形CFDE和AGBE作为基本刚片,则将得出错误的结论。CFDE和AGBE是铰结四边形,为几何可变,不能选作刚片。 图02—29a 图02—29b 图02—29c 例2—6分析图02—30a所示几何体系的构造 解：拆去支座链杆,分析上部体系。 在上部体系中拆去二元链杆，选取刚片Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ如图02—30b所示。三个刚片由不在一条直线上的三个铰(1,2)、(2,3)，(1,3)两两相联，符合三刚片规则。因此体系为几何不变,无多余约束。 图02—30a 图02—30b 例2—7分析图02—31a所示几何体系的构造 解：拆去支座链杆,分析上部体系。取两刚片规则分析 规律：两个刚片用一个铰和一根链杆相联结，且三个铰不在同一直线上，则组成几何不变的整体，并且没有多余约束。 这里，取杆AC和BD为基本刚片,在基本刚片上增加二元片形成扩大刚片Ⅰ和Ⅱ，如图02—31b,两个刚片由铰D和不通过铰D的链杆1相联,则组成几何不变的整体，有一个多余约束杆1或者杆2。 图02—31a 图02—31b 例2—8分析图02—32a、02—32b、02—32c所示几何体系的构造,此题雷同于例2—4，请同学课堂自己分析。 图02—32a 图02—32c 图02—32b 对图02—32a，当AO1与杆1或者杆2平行时为几何瞬变体；当AO1与杆1或者杆2不平行时为几何不变体；没有多余约束。对图02—32b，三铰不共线，几何不变体；没有多余约束。对图02—32c，三铰共线，几何瞬变体。 对结构进行几何分析经常要回答下面两个问题： 体系是否几何可变？自由度 是多少?（ ） 体系又无多余约束？多余约束个数 是多少？（ ） —体系各部件全部自由度总和 —体系全部非多余约束总和（必要约束总和） 定义：用计算的方法求得体系的自由度，称为计算自由度 —体系各部件全部自由度总和 —体系全部约束总和（必要约束和