线性代数与空间解析几何 3-1、2.pptVIP

第 三 章 向量与向量空间 第一节 几何向量及其线性运算 几何向量的基本概念 自由向量： 二、几何向量的线性运算 2、向量与数的乘法 3、向量的线性运算性质 向量的加法满足 向量的数乘运算满足： 在平面解析几何中，我们通过在平面建立坐标系，将平面上的点与二元有序数组一一对应起来，从而将几何问题代数化。 在空间中，我们如何建立坐标系? 第二节 坐 标 系 一、仿射坐标系 注 空间中任意三个不共面的向量均可构成一个仿射 坐标系。 二、空间直角坐标系 仿射坐标系与直角坐标系的差别： 2、空间点的坐标 3、向量的坐标 4、空间两点间的距离 5、向量的模及方向余弦的坐标表示式 [2] 方向余弦的坐标表示式 三、用坐标进行向量的运算 2、向量与数的乘法运算的坐标表达式 作业 * * 在数学中向量用有向线段来表示。在几何空间中引入坐标系后，有向线段即向量可用三元有序数组来表示，这样几何问题可转化为代数问题来研究。 在自然界中，常会遇到这样一类量，它们既有大小又有方向。 例如：力、力矩、速度等，这类量称为向量。 然而在许多实际问题中，只用几何向量是不够的。如在研究人造卫星在太空运行的状态时，我们不仅要知道它的几何轨迹，还希望知道在某个时刻它所在的位置及它的表面温度、压力等物理参数。因此有必要拓广向量的概念，引入由n元数组构成的n维向量，并抽象出向量空间的概念。 本章主要研究以下几个问题： 1.?几何向量及其线性运算与分解； 2. n维向量及n维向量空间； 3.?向量组的线性相关与线性无关； 4.?向量的内积； 5.?几何向量的向量积与混合积； 6.?直线与平面. 第三章 向量与向量空间 几何向量的线性运算 向量： 既有大小又有方向的量. 向量表示： 或 以M1为起点， M2为终点的有向线段。 模长为1的向量. 零向量： 模长为0的向量. 向量的大小. 单位向量： 或 向量的模： 或 一、几何向量的基本概念 相等向量： 大小相等且方向相同的向量. 负向量： 大小相等但方向相反的向量. 不考虑起点位置的向量. 1、向量的加减法 [1] 加法： （平行四边形法则） 特殊地：若 ‖ 分为同向和反向 (三角形法则） [2] 减法 方向 模║? ║=| ? |║ ║. 当?0时，与 同向； 特别地，当?=1时，1 = ； 当?=-1时，（-1） =- 向量的加法运算与向量的数乘运算统称为向量的线性运算。 这种运算称为向量的数乘运算。 当?=0时，对任意 ，有? = . 当?0时，与 反向； 向量 与实数?的乘积记作? ，规定? 是一个向量: 推广 由于向量加法满足结合律，n个向量 的终点为终点的向量。 的起点为起点，然后依次以前一向量的终点作为次一向量的起点， 即为以 相加，不必加括弧指明相加的次序。 n=3的例子如图所示. 按照向 量与数的乘积的规定， 上式表明：一个非零向量除以它的模的结果是一个与原向量同方向的单位向量. 注1 注2 由向量与数的乘法的规定，易得 证明： 充分性 ，这三个向量共面是显然的。 若有不全为0的实数k、l、m，使得 不妨设， 则 由向量加法的定义知， 为边的平行四边形的对角线， 如何证明三个向量共面呢？ 【例3.1 】 证明向量 共面的充分必要条件是存在不 全为零的实数k、l、m使得 必要性：略 若在空间中建立了坐标系，怎样将向量及点用数表示？ 在第二节我们将讨论这些问题。 仿射坐标系与直角坐标 第三章 向量与向量空间 几何向量的坐标表示 用坐标进行向量的线性运算 叫做基本向量，简称基，它们所 在的直线分别叫做x轴、y轴和z轴. 这三个坐标轴中的每两个都决定 一个平面，分别记作xOy，yOz，zOx，统称为坐标平面. 【定义】 在空间中取定一点O及三个有次序的不共面的向量 为空间的一个仿射坐标系. 点O称为坐标原点， 面 面 面 Ⅱ Ⅲ Ⅴ Ⅵ Ⅷ Ⅳ Ⅰ 仿射坐标系共有八个卦限 右手仿射坐标系： 左手仿射坐标系： 以后无特别说明，所指坐标系均为右手坐标系。 1、直角坐标系 成为 空间直角坐标系 习惯上，空间直角坐标系的基向 量用 自然基 横轴 纵轴 竖轴 空间直