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数学建模培训 图论与网络模型 §1 概论 图论起源于18世纪。第一篇图论论文是瑞士数学家欧拉于1736 年发表的“哥尼斯堡的七座桥”。1847年，克希霍夫为了给出电网络方程而引进了“树”的概念。1857年，凯莱在计数烷的同分异构物时，也发现了“树”。哈密尔顿于1859年提出“周游世界”游戏，用图论的术语，就是如何找出一个连通图中的生成圈，近几十年来，由于计算机技术和科学的飞速发展，大大地促进了图论研究和应用，图论的理论和方法已经渗透到物理、化学、通讯科学、建筑学、生物遗传学、心理学、经济学、社会学等学科中。 §1 概论 §1 概论 图与网络是运筹学（Operations Research）中的一个经典和重要的分支，所研究的问题涉及经济管理、工业工程、交通运输、计算机科学与信息技术、通讯与网络技术等诸多领域。下面将要讨论的最短路问题、最大流问题、最小费用流问题和匹配问题等都是图与网络的基本问题。 §1 概论 例1 最短路问题（SPP－shortest path problem） 一名货柜车司机奉命在最短的时间内将一车货物从甲地运往乙地。从甲地到乙地的公路网纵横交错，因此有多种行车路线，这名司机应选择哪条线路呢？假设货柜车的运行速度是恒定的，那么这一问题相当于需要找到一条从甲地到乙地的最短路。 §1 概论 例2 公路连接问题 某一地区有若干个主要城市，现准备修建高速公路把这些城市连接起来，使得从其中任何一个城市都可以经高速公路直接或间接到达另一个城市。假定已经知道了任意两个城市之间修建高速公路的成本，那么应如何决定在哪些城市间修建高速公路，使得总成本最小？ §1 概论 例3 指派问题（assignment problem） 一家公司经理准备安排名员工去完成项任务，每人一项。由于各员工的特点不同，不同的员工去完成同一项任务时所获得的回报是不同的。如何分配工作方案可以使总回报最大？ §1 概论 例4 中国邮递员问题（CPP－chinese postman problem） 一名邮递员负责投递某个街区的邮件。如何为他（她）设计一条最短的投递路线（从邮局出发，经过投递区内每条街道至少一次，最后返回邮局）？由于这一问题是我国管梅谷教授1960年首先提出的，所以国际上称之为中国邮递员问题。 §1 概论 例5 旅行商问题（TSP－traveling salesman problem） 一名推销员准备前往若干城市推销产品。如何为他（她）设计一条最短的旅行路线（从驻地出发，经过每个城市恰好一次，最后返回驻地）？这一问题的研究历史十分悠久，通常称之为旅行商问题。 §1 概论 例6 运输问题（transportation problem） 某种原材料有个产地，现在需要将原材料从产地运往个使用这些原材料的工厂。假定个产地的产量和家工厂的需要量已知，单位产品从任一产地到任一工厂的运费已知，那么如何安排运输方案可以使总运输成本最低？ §1 概论 上述问题有两个共同的特点：一是它们的目的都是从若干可能的安排或方案中寻求某种意义下的最优安排或方案，数学上把这种问题称为最优化或优化（optimization）问题；二是它们都易于用图形的形式直观地描述和表达，数学上把这种与图相关的结构称为网络（network）。与图和网络相关的最优化问题就是网络最优化或称网络优化 （netwok optimization）问题。所以上面例子中介绍的问题都是网络优化问题。 §2 图与网络的基本概念 2.1 无向图 一个无向图(undirected graph)是由一个非空有限集合和中某些元素的无序对集合构成的二元组，记为G=(V(G),E(G))。其中V(G)称为图的顶点集（vertex set）或节点集（node set），V(G)中的每一个元素称为该图的一个顶点（vertex）或节点（node）；E(G)称为图的边集（edge set），E(G)中的每一个元素(即中某两个元素的无序对) ，被称为该图的一条从到的边（edge）。 §2 图与网络的基本概念 2.2 有向图 一个有向图（directed graph或 digraph）是由一个非空有限集合和集合中某些元素的有序对集合构成的二元组，记为G=(V,A)。其中V称为图的顶点集或节点集，V中的每一个元素称为该图的一个顶点或节点；A称为图的弧集（arc set），A中的每一个元素(即中某两个元素的有序对)?，被称为该图的一条从到的弧（arc）。 §2 图与网络的基本概念 2.3 完全图、二分图 每一对不同的顶点都有一条边相连的简单图称为完全图(complete graph)。n个顶点的完全图记为Kn。 若V(G)=XUY， X∩Y=Φ,集合中的元素个数不为零，X中无相