[2018年最新整理]全数字双闭环比例换向阀放大板.docVIP

全数字双闭环 比例换向阀控制器 使用说明书 双闭环控制 概述 电路采用32bit高速CPU设计，具有结构简单可靠，参数长时间不会漂移，看门狗设计。具有模拟量和数字量外部接口设计。一块控制板可以方便控制比例换向阀，大大简化了常规设计。 功能特点 集成双闭环设计，比例换向阀阀芯位置闭环控制\外部给定反馈闭环控制 放大器和控制器合二为一，精简设备，减少维护量降低故障率 具有使用模拟量接口4-20mA（或者0-20mA）反馈、4-20mA（或者0-20mA）（给定与主电路隔离） 具有数字量接口设计，MODEBUSRS485RTU、CANBUS接口 可以多个设备进行组网控制，适合多点集中控制 外部给定反馈闭环控制PID参数调节通过 3个电位器调整 两路阀芯电磁铁控制具有输出过流保护 看门狗设计，能够及时复位异常工况 参数 供电：DC15~30VDC @ 2A 尺寸123（mm）X160（mm） 调节精度±1% 适用范围：华德比例换向阀6通径或10通径带阀芯位置反馈装置进行液压缸、液压缸伸缩位置定位控制，马达行走机构定位控制，液压升降机构定位控制，液压紧紧力装置控制、液压马达行走速度控制等 工作温度：-30~60摄氏度 湿度： 震动： 典型应用 执行机构可以是液压缸，液压马达等执行部件，可以对控制对象进行精准控制 接线说明 调整方法 此步骤为出厂已经调试好，一般用户无需调整，如果参数确实差异很大，请谨慎操作 按照接线方法接好线，并认真检查正确后，将控制板上的保险丝去掉，控制板上电后，用万用表的交流档测量 COM与L 和COM与R的电压应相同大约在2.3VAC，如果差异大（0.1VAC）就需要松开位置传感器上的螺丝，将位置传感器的位置通过两个限位螺丝移动，直到测量COM与L 和COM与R的电压应相同为止。这个步骤一般用户只做检查即可，已经出厂调整过。如果确实差异很大就必须进行调整。 第1步做好后，将保险丝恢复，上电后测量下面图中的位置，按照图中的说明进行调整操作。 外部闭环PID参数调节 当接线正确，第1步和第2步骤都做好后，进行外部的控制，调节控制板上的三个一起的蓝色电位器，P表示比例，I表示积分，D表示微分。可以适当调整这三个电位器达到最佳控制，应避免调节过大产生震荡。 七、故障排除说明 序号 故障现象 故障原因 排除方法 1 不按照预期的方式调节，总是到极端调节 比例换向阀发位置传感器接线不正确 从新接线 2 不按照预期的方式调节，总是到极端调节 两个比例换向阀电磁阀线圈电缆没有接对位置 从新接线 3 比例换向阀阀不动作 保险丝断掉 更换保险丝2A 4 调节不正确 比例换向阀位置移动调整电位器位置变动 从新调整 5 调节震荡 PID参数过大 从新调节，减小PID参数 6 调节迟缓，跟不上 PID参数过小 从新调节，减小PID参数 2