6自动控制原理 课件【ppt】.pptVIP

主要内容 行动导入 第一节 常规控制器的基本控制规律和动态特性 第二节 控制系统的串联校正 第三节 前馈和反馈复合控制校正 第四节 MATLAB在线性系统校正中的应用 1、教学内容： （1）常规控制器的基本控制规律和动态特性 （2） P、PI、PD、PID控制器控制规律的实现 （3）串联校正 （4） 采用前馈-反馈复合控制的校正方法 2、重点、难点 重点：P、PI、PD、PID控制器控制规律，采用前馈-反馈复合控制的校正方法 难点：P、PI、PD、PID控制器控制规律 3、教学基本要求： 掌握常规控制器的基本控制规律和动态特性，掌握P、PI、PD、PID控制器控制规律的实现，掌握采用前馈-反馈复合控制的校正方法。 行动导入 第六章 控制系统的校正 第一节 常规控制器的基本控制 规律和动态特性 一、位式调节 输入和输出如图： 理想输出 实际输出 呆滞区存在可以延长调节器的使用寿命，避免频繁动作 2、三位式调节规律 三种状态： 大于死区，输出=100% 在死区范围之内，输出=0 小于死区，输出=-100% 输入和输出如图： 理想输出 实际输出