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多规格部件分捡系统电气设计 多规格部件分捡系统电气设计 摘 要 大小部件分拣传送在工业中的应用不断被人们认可，作为可控机械，它能够部分替代人的工作并达到生产的工艺要求，按照事先设定的步骤进行工作，大大减少了人的工作时间，更能适应复杂的环境，随着科技的不断发展，在工业领域其应用的范围不断增加，取得了一定的成果。毕业设计实现机械臂对大小部件的分拣传送系统，采用西门子S7-200PLC对机械臂上下、左右移动以及对小球抓取释放的运动过程进行自动控制。我们利用可编程控制技术，并结合相应的硬件装置，实现大小部件的分类传送。同时利用组态王软件实现对整个系统的监控和调试。 关键词：西门子PLC ；机械手臂；组态王；监控；自动 Multi-Standard Parts Sorting System Electrical Design Abstract Size of the object sorting transmission in industrial applications continue to be recognized as a controllable mechanical, it can substitute work and achieve the production process requirements, in accordance with the pre-s