自动控制原理课件 中国水利水电出版社 第五章（精品ＰＰＴ）.pptVIP

第5章 控制系统的频域分析 * 与 的关系图如下 2. 相位裕量 和调节时间 之间的关系 第5章 控制系统的频域分析 * 5.7.2 闭环频域指标与时域性能指标的关系 Mp 、 与时域指标 、 之间亦存在某种关系，这种关系在二阶系统中是严格的、准确的，在高阶系统中则是近似的。 第5章 控制系统的频域分析 * 1. 谐振峰值Mp和超调量δ%之间的关系 第5章 控制系统的频域分析 * 第5章 控制系统的频域分析 * 2. 谐振峰值Mp和调节时间ts的关系 第5章 控制系统的频域分析 * 3. 频带宽BW和 之间的关系 第5章 控制系统的频域分析 * 5.8 用MATLAB进行频域分析 5.8.1 频率特性图的绘 伯德图 Bode(num,den) 若具体地给出频率的范围，则可以用函数 w=logspace(m,n,npts); bode(num,den,w)； 来绘制系统的伯德图。 第5章 控制系统的频域分析 * 若需指定幅值范围和相角范围，则需按以下形式调用： [mag,phase,w]=bode(num,den)