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控制实习(三).PDFVIP

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控制实习(三)

控制實習(三) 一、實驗名稱: MATLAB基本繪圖法練習基本二維的繪圖方法 二、實驗目的: 本次課程主要在介紹MATLAB的基本繪圖法其中包含二維、三維與繪圖的技巧如座標軸指令、 座標軸註解、圖形中如何增加說明文字與如何一個視窗中有多個圖形等。二維繪是基本的圖 形表示法,其所提供的圖形表示方法,可運用在控制系統、通訊系統、信號處理與數值分析 等多門學科的研究上。另外三維繪圖可用來表示一物體的立體形狀、飛機在空中飛行的軌跡 或機器人運動的軌跡等,三維的繪圖常可幫助人類在醫療上或科學上化簡複雜的問題使其判 斷更加準確。 三、實驗相關知識: 1. 閱讀講義03 Plotting with MATLAB (2D)部份。 2. 由於此部份內容很多,若同學有需更進一步了解者可參考原文參考手冊「Using MATLAB Graphics」。 四、實驗內容: 1. 繪製5個同心圓,圓心在(0,0)處且半徑分別為5,4,3,2,1(注意 必須加格點且從螢幕上 必須像圓,非橢圓)。 2. 繪製一圖含有一直徑為10之圓及二橢圓其長、短軸分別為2、10及10、2(圓心位於(0,0); 加格點)。 3. 繪出三相正弦波分別相差120度,並標示legend 4. 某公司生產 A產品1至5 月分別為 5 8 9 5 4 B產品 2 7 8 5 3 C產品 1 3 6 5 2。 繪出其條狀圖並標示x軸(月)y軸(數量)與legend 5. 承第5題以堆疊方式繪製條狀圖(hint bar(陣列,’stacked’)。 6. 繪出 e−0.2x cos(x) +2, x ∈ 0,5π的圖形並在x軸與y軸上標上radian與amplitude的 { } 軸標題。 s2 +7s +10 7. 某一系統其開迴路轉移函數為 G(s) 2 2 試繪出其極點-零點 + + + + + (s 8s 25)(s 4s 5)(s 3) 的位置圖 (極點以x表示,零點以o表示)。(提示:必須先用多項式的運算,求分子與 分母的根,再用繪圖的方法繪出所要的極點與零點,此繪圖方式是將xy平面視為複數平 面來繪圖) 1 以作業本撰寫,每組一本,請勿打字,請依題序撰寫,各題依題目(要抄題目)、 Matlab 程式並附上可執行的程式,程式名稱以Dxx.m命名,其中 xx 為其組別。 參考圖形 Problem 1 Problem 2 8 8 6 6 4 4 2 2 Y 0 Y 0 -2 -2 -4 -4 -6 -6

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