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基于多目标优化的电梯群控调度运行方案论文
基于多目标优化的电梯群控调度运行方案
摘 要
本文是针对教学楼在人流高峰期出现的拥堵现象而进行的群控电梯优化调度运行方案的研究。我们以人流的等待时间和乘坐电梯时间两个因素作为评价指标,给出了合理的电梯调度运行方案。
根据人流的特点,我们把电梯在第一节课前和第三节课前的人流模式分为上行高峰交通模式和层间交通模式。分别对两种模式进行研究分析。
在上行高峰交通模式中,原来八部电梯采用单轿厢系统的运行方案,人流拥堵时间长达1270秒,滞留时间较长,运行方案很不合理。在该模式下,我们先采用静态分区群控方法把电梯群分成几个区域, 用不同电梯分别控制整个大楼的不同楼层。以电梯处于人流高峰时期的运载能力作为电梯运行效率作为评价指标,用C语言编程采用枚举法选出最佳分区群控方案。结果人群高峰滞留时间缩短到541秒,人流高峰期的运力从原来的0.63人/秒提高到1.48人/秒,提高了135%。大大提高了电梯系统的运行效率。
对于层间交通模式,电梯的群控方案实质就是指在得到一组呼梯编码后,电梯群控控制器如何给出一个最优派梯方案,本文以一定权重比同时考虑乘客满意度即侯梯总时间与电梯运输效率及平均乘梯时间,以这两个指标确定电梯群控评价函数:,用此函数来确定最优派梯方案:在得到一个呼梯信号后,群控器将各组电梯的实时数据与呼梯信号楼层相结合,得出一个使评价函数值最小即最优的电梯号,并派遣该部电梯去响应这个呼梯信号。我们经过测量确定了电梯的参数,并随机给出一份电梯状态表,结合各楼层人数分布模拟出一份呼梯信号表,并通过C语言编程进行电梯群控模拟仿真,得到侯梯总时间与平均乘梯时间,并与电梯单轿厢运行进行比较,估算出这个方案下,总体效率大致能提高2.5倍左右。
本文中上行高峰交通模式中的模型简单,但能很好的控制电梯资源合理分配,缩短电梯运行的周期,从大大提高电梯系统运行效率。在现实生活中具有较高的可操作性和实用性。由于现实中的情况有更多的随机性,可能造成结果有一些偏差。如果再考虑把能耗这一重要社会因素加在该模型中的进行评价,该模型将会有更加广泛的应用价值。
关键词: 静态分区 上行高峰交通模式 穷举法 层间交通模式 多目标优化
一、问题重述
在高层里,电梯承担着将人和货物运送到各个楼层的任务。目前的大多数高层中,通常都使用传统的单井道单轿箱电梯,单轿箱电梯的特点是,如果电梯轿厢上方楼层的人希望上行,电梯就会一直上行,直到满足了所有“上行请求”后,才会响应“下行请求”,而一旦开始下行,电梯就不再接纳任何希望上行的乘客,直到轿箱下面的楼层不再有下行请求。使用这样的电梯,经常会出现冗长的等待时间和拥挤的现象,若要提高运载效率,只能通过增加电梯井道数来实现。
设计地上层数为层,地下2层楼内有个电梯井道,其中电梯其余的一:一个使尽可能地提高电梯系统的运行效率。估计电梯系统的运行效率能大致能提高多少?运行效率:电梯在一个楼层间的平均运行时间;
:乘客平均等待电梯时间;
:乘客平均乘坐电梯时间;
:电梯在除一层外其他楼层的停靠时间;
:电梯在一层的停靠时间;
:各指标权重系数,;
:电梯的平均运行周期;
:第i分区电梯的运行周期,;
:第j分区的最高楼层,;
:乘客i申请呼叫方向;
:电梯k当前的运行方向;
:乘客i当前所在楼层;
:电梯k当前的所在楼层;
:电梯k达到申请呼叫的楼层所需要停靠的次数;
四、模型分析 11 70 2 2 12 105 3 3 13 186 4 5 14 256 5 7 15 305 6 11 16 80 7 16 17 30 8 21 18 8 9 35 19 3 10 55 20 2 到达总数: 1200人
曲线如图1:
图1、单位时间到达人数随时间变化图
结合实际情况,8:10后进入理工楼总人数为1200,我们按照各层教室分布情况确定地下二层至地上十四层各层人数比例,我们拟定该比例为:
由于地下两层人数比例过小,对方案影响不大,所以我们忽略去往地下两层的人数,只考虑地上十四层电梯的调度方案。根据拟定简化后的比例,我们确定八点十分时初始状态下的各层人数:
表2、各楼层人数分布
初始状态各层人数 第一层 50人 第八层 50人 第二层 200人 第九层 50人 第三层 200人 第十层 200人 第四层 50人 第十一层 50人 第五层 50人 第十二层 50人 第六层 50人 第十三层 50人 第七层 50人 第十四层 50人
1.2 第二堂课下课后,第三堂课上课前人流方案
第二堂课下课,第三堂课上课前,人流运动方向有上有下。
我们假设第二堂课下课时,每层人群中有一半需
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