误差理论与测量平差最基础.ppt

由于观测值y有误差，故由上式可得曲线拟合的误差方程为： b、曲面拟合 曲面拟合在DEM、GPS水准等工作中常常用到。将地面视为一个连续的曲面，则高程可表达为平面坐标的函数，且可用多项式表达为： 由于观测值H有误差，故由上式可得曲面拟合的误差方程为： 7.2误差方程的列立 * c、标准曲线拟合 对于标准曲线，由于其方程已知，其拟合方法有所不同。如图所示，测得m个点的坐标，要求拟合圆曲线。由于圆曲线的参数方程为： 式中： 为圆心坐标，R为半径， 这三个参数是圆的基本参数， 为第i 点矢径的方位角，它是坐标的函数。所 以确定一条圆曲线的必要观测数为t=3（不 是书上所说的4）。在圆周上观测了n=2m 个点的坐标，则r=2m-3。于是，误差方程为： 7.2误差方程的列立 * （7）坐标变换 不论是GPS， 还是GIS，还是 RS，都会经常用 到坐标变换。测 量中的坐标变换， 一般采用如图所 示的相似变换。 7.2误差方程的列立 * 由于两坐标系不是用同一个长度基准定义的，所以长度基准不一定严格相等，即两坐标系的单位长度之比可能为： 于是坐标系 中的长度变换到坐标系 中时应乘以尺度比m。于是： 式中， 为待定参数。由于坐标观测值有误差，于是坐标变换的误差方程可写为： 7.2误差方程的列立 * 4、非线性误差方程的线性化 由以上所列误差方程知，角度观测值的误差方程： 边长观测值的误差方程： 圆曲线的误差方程： 以及坐标变换的误差方程 都是非线性误差方程。都必须线性化。下面介绍线性化的方法。 7.2误差方程的列立 * （1）变量代换法 对于坐标变换的误差方程： 令 则有： 上式即为坐标变换的线性误差方程。 7.2误差方程的列立 * （2）线性近似 对于角度观测值的误差方程、边长观测值的误差方程和圆曲线的误差方程一般都是采用线性近似的方法线性化。 角度观测值的误差方程： 令： 将 7.2误差方程的列立 * 在按台劳级数展开，取至一次项，得 式中： 7.2误差方程的列立 * 注意：上式是相对与右图中 三点均为代定点导出的。 1、当图中j点为已知点时， 由于已知点的改正数为零， 即 于是，误差方程变为： 2、当h、k两点为已知点时，由于 7.2误差方程的列立 * 则误差方程变为： （3）当h或k点为已知点时，误差方程变为： 7.2误差方程的列立 * 或 边长观测值的误差方程： 令： 将 7.2误差方程的列立 * 按台劳级数展开，取至一次项，得 式中： 注意：a、若j点为已知点，则上式变为： b、若k点为已知点，则： 7.2误差方程的列立 * 圆曲线的误差方程 令 将 按台劳级数展开，取至一次项，得 式中 7.2误差方程的列立 * 课堂作业 7-1 水准网如图，观测高差和路线长度为 ： 已知点高程分别为： 用间接平差求 、 点高程平差值。标准答案: 7.2误差方程的列立 * 由协因数传播律得： 7.3精度评定 * 展开得： 于是： 7.3精度评定 * 总结： 1、间接平差原理 2、间接平差步骤 3、误差方程列立 4、非线性方程的线性化 5、精度评定 7.4总结及实例解析 * 例：三角网如图，已知点坐标及观测值为： 用间接平差求P点坐标平差值及其点位中误差。 7.4总结及实例解析 * P 1 S2 X B A Y S1 3 2 三角网如图，已知： 7.4总结及实例解析 * 观测值和待定点近似值为： 试用间接平差求P点坐标的平差值和P点的位中误差。 7.4总结及实例解析 * 6.1附有参数的条件平差原理 解得： 由此可得观测值和参数的平差值为： 检核略。 * 1、单位权方差的估值 在附有参数的条件平差中，单位权方差的估值仍为： （10） 6.2精度评定 * ?2、基本