GPS导航原理与应用教学幻灯片讲义.pptVIP

GPS导航原理与应用（二）; §2.1. 坐标系统基本概念 §2.2. 天球坐标系 §2.3. 地球坐标系 §2.4. 坐标系转换 §2.5. 常用坐标系 §2.6. 时间参考系统;2.1 坐标系统简介;坐标 定义：用于在一个给定维数的空间中相对于一个参照系来确定点的位置的一组数。 空间坐标系 定义：由原点位置，3个坐标轴的指向和尺度所定义。 类型：天球坐标系、地球坐标系 坐标系转换 通过坐标平移，旋转和尺度转换 ;天球坐标系 不随地球自转的地心坐标系，是空间固定坐标系，用于对卫星位置描述。 地球坐标系 与地球固联的地心坐标系，用于描述用户空间位置。 ;§ 2.2 天球坐标系;;天球空间直角坐标系 地球质心M为坐标系原点， Z轴指向天球北极， X轴指向春分点， Y轴垂直于XMZ平面 与X轴和Z轴构成右手坐标系 天体S的位置由坐标（X，Y，Z）描述;;岁差、章动;章动;三种天球坐标系;§2.3地球坐标系;2.3.1 地球几何形状;大地水准面;参考椭球面;;大地水准面、地面与椭球面之间的关系;地形面、参考椭球面和大地水准面;2.3.2 地球坐标系;地球坐标系定义：;极移（北地极）;协议地球坐标系;;2.3.3 站心坐标系;站心坐标系;站心坐标系;§2.4. 坐标系转换;2.4.1基本转换的数学表达 ;基本转换的数学表达 ;基本转换的数学表