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机器人发展综述 引言 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 1920年，一个捷克作家（K-恰彼克）写了一个剧本《Rossum Universal Robot》。剧中有一个长得像人，而且动作也像人，可以整日工作，不知疲倦的机器人名叫罗伯特robot。此后“robot”这一词就向全世界铺展开来，它体现了人类长期的一种愿望，这种愿望就是创造出一种机器，能够代替人进行各种工作。这种想法成为机器人产生的一种客观的要求。 机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 　　 现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。” 机器人的基本概念 机器人学是一门综合性很强的学科。它与现代科学技术的机械学、机构学、力学、数学、计算机学、控制论、人工智能、电子工程、仿生学、行为学、认知论等都有着密切的联系。这些科学技术的发展推动了机器人学的发展，而机器人学的发展反过来也推动了这些相关科学的发展。1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出了“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来却成为了学术界默认的研发原则。 自从20世纪60年代人类制造了第一台工业机器人以来，机器人就显示出了极强的生命力。在经过40年的飞速发展之后，在工业发达国家，机器人已经广泛应用各领域中。其按用途可分为：工业机器人、海洋开发机器人、极限环境机器人、宇宙开发机器人、军事应用机器人、农牧业机器人、医疗福利机器人、类人机器人、娱乐竞赛机器人等。 20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人。60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用。近些年，国际上工业机器人技术日趋成熟，已经成为制造行业的一种标准设备而在工业界广泛应用。而现在比较著名的工业机器人有瑞典的ABB、日本的FANUC、YASKAWA、德国的KUKA、美国的AdeptTechnology、意大利的COMAU等。据相关统计数据表明，工业机器人主要用于汽车工业及汽车零部件工业，这部分占整个机器人市场的61%。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。其中，焊接机器人可用于汽车车身装焊、汽车零部件焊接等方面，代替人在恶劣的环境下工作，改善了手工焊、专机焊焊接质量不易保证，生产柔性差的缺点，减轻了人的劳动强度，适应了现代汽车生产的需要。此外，工业机器人还用于喷漆、喷涂，搬运、上下料，加工、装配等各个方面。目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。 随着科学技术的发展，人们对个领域的研究不断深入，精益求精，提出了新的要求的目标，所以除了工业机器人，人类的活动领域不断扩大，机器人应用也从制造领域向非制造领域发展。像海洋开发、宇宙探测、采掘、建筑、医疗、农林业、服务、娱乐等行业都提出了自动化和机器人化的要求。这些行业与制造业相比，其主要特点是工作环境的非结构化和不确定性，因而对机器人的要求更高，需要机器人具有行走功能，对外感知能力以及局部的自主规划能力等，是机器人技术的一个重要发展方向。球的广泛关注。 关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。一般从机器人的用途来分，可以分为两大类： 1、 军用机器人： ?◆ 地面军用机器人 地面机器人主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆.地面军用机器人又可分为自主车辆和半自主车辆。自主车辆依靠自身的智能自主导航,躲避障碍物,独立完成各种战斗任务;半自主车辆可在人的监视下自主行使,在遇到困难时操作人员可以进行遥控干预。 ◆无人机 被称为空中机器人的无人机是军用机器人中发展最快的家族，从1913年第一台自动驾驶仪问世以来，无人机的基本类型已达到300多种，目前在世界市场上销售的无人机有40多种。美国几乎参加了世界上所有重要的战争。由于它的科学技术先进，国力较强，因而80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的。美国是研究无人机最早的国家之一，今天无论从技术水平还是无人机的