机械原理课件第7章轮系.ppt

一、实现较远距离运动传递保证结构紧凑 Ⅱ Ⅰ 一对啮合齿轮 轮 系 将运动从Ⅰ轴传到Ⅱ轴时，用轮系比用一对齿轮占用空间小 二、 实现大功率传动保证结构紧凑 多个行星轮可增大传动功率。 三、 实现分路传动 可以使一个主动轴带动若干个从动轴同时旋转。 四、获得大的传动比 ⑴采用定轴轮系，齿轮和轴的增多会使机构趋于复杂 ⑵采用行星轮系，很少几个齿轮可得到很大的传动比 图示的行星轮系，z1=100，z2=101, z2′=100, z3=99，其传动比iH1=？ 解： Ⅱ Ⅰ 1 2 3 4 5 6 7 8 A B 五、实现变速传动 图示为一汽车变速箱，四种转速的运动传递路线为： 第一档 经齿轮1—2 5—6传至Ⅱ轴； 第二档 经齿轮1—2 3—4传至Ⅱ轴； 第三挡 经离合器A—B传至Ⅱ轴； 倒退挡 经齿轮1—2 7—8—6传至Ⅱ轴； Ⅰ 1 2 3 4 5 6 7 8 A B Ⅱ 2 Ⅱ 1 3 4 5 6 7 8 A B Ⅰ Ⅱ Ⅰ Ⅰ 1 2 3 4 5 6 7 8 A B Ⅱ Ⅰ 1 2 3 4 5 6 7 8 A B 图示为一利用周转轮系的变速器。 显然周转轮系变速器较复杂但操纵方便，且可在运动中变速。 五、实现变速传动 六、实现换向运动 可在主动轴转向不变的条件下改变从动轴的转向。 图示为车床上走刀丝杆的三星轮换向机构。 七、实现运动的合成 利用差动轮系可将两个运动合成为一个运动。 图示为一差动轮系，其中z1=z3 这种轮系可作加（减）法机构 这种合成作用在机床、计算机构和补偿装置等得到广泛应用。 八、实现运动的分解 图示为汽车后桥的差速器 当发动机的运动n5已知时， 当拐弯时左右两轮走过的弧长 与它们至P点的距离成正比 两式联立可求得两轮胎的转速n1和n3。 可将一个转动按需要的比例分解成从动构件的两个不同的转动 齿轮系及其设计 第二章 机构的结构分析 第七章 轮系及其设计 * 第七章 轮系及其设计 本章内容提要 §2. 定轴轮系的传动比 §5. 轮系的功用 §6. 轮系设计的有关问题 §1. 轮系及其分类 §3. 周转轮系的传动比 §4. 复合轮系的传动比 音乐欣赏 一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统。 轮 系—— 轮系应用实例… 复合轮系减速装置 汽车后桥差速器 —— 轮系运转时各齿轮轴线 的几何位置相对于机架都是固定不动的。 ——由定轴轮系和周转轮系组成 的轮系或由几个单一周转轮系组成的轮系。 轮 系 周转轮系 复合轮系 根据轮系中各齿轮轴线的位置情况进行分类： ——至少有一个行星轮的轮系。 轮系类型—— 定轴轮系 定轴轮系图示 轮系运转时，既能自转，又能公转的齿轮。 周转轮系图示 行星轮—— 复合轮系图示 定轴+周转 周转+周转 一、轮系的传动比及表示方法 1.轮系的传动比 图示定轴轮系其传动比为： 2. 啮合齿轮转向关系的表示方法 两轮轴线不平行： ①可用“± ”号表示转向关系 + ——转向相同 - ——转向相反 箭头相反——转向相反 箭头相同——转向相同 只能用画箭头的方法表示其转向关系。 …外啮合 …内啮合 …外啮合 …内啮合 一、轮系的传动比及表示方法 ②或用画箭头方法表示其转向关系 两轮轴线平行： ②蜗轮蜗杆传动转向关系： 右旋蜗杆用左手法则判断 左旋蜗杆用右手法则判断 左（右）手法则： ①圆锥齿轮传动转向关系： 箭头同时指向节点 或同时背离节点 空间齿轮转向关系的表示——箭头法 左（右）手握住蜗杆轴线，四指顺着蜗杆转向，母指自然伸直的方向表示蜗轮啮合点的速度方向。 二、定轴轮系传动比的计算 将上面四式连乘可得（ n3=n3′, n4=n4 ′)： 传动比 啮合关系 啮合齿轮 1—2 2—3 3′— 4 4′— 5 外啮合 内啮合 外啮合 外啮合 图示轮系啮合关系 设：各轮齿数z已知。 4′ 5 ③若各轮轴线不平行（一般轮系中有锥齿轮或蜗杆传动）时，不能用（-1）m来判断转向关系,只能用画箭头的方法来判断其转向关系。 注意： ①各轮主、从动关系以 G、K 为轮系的首轮和末轮来区分。 ②若各轮轴线平行，可用（-1）m来判断首末两轮的转向关系, m是外啮合的次数；也可用画箭头的方法来判断其转向关系。 ④既是前一级从动轮又是后一级主动轮——惰轮或过桥齿轮。 定轴轮系传动比的计算通式 惰轮不影响轮系传动比大小，但会影响轮系转向关系。 数值 【例1 】在右图所示的定轴轮系中，已知z1=15, z2=25, z2′=z4=14, z3=24, z4′=2