小车安装.doc

下图为小车组装方法图（以透明色为例） ? 测速的方法就是将槽型光耦放在测速码盘上面哦 = 因为黑色不好拍照，用透明色暂时配套上测速码盘的效果 本车附送紧靠电机白色轴的测速圆形码盘，但是槽型光耦需要另外购买，本驱动板输入电压范围6-9V，可以直接驱动两路3-12V直流电机或一个步进电机，并提供了3.3和5V直流输出接口，可以给不同工作电压的模块供电(如单片机、传感器模块等5V系统，无线模块的3.3V系统)，完美兼容3.3V或5VMCU系统（单片机、嵌入式CPU等）进行控制 本模块尺寸；长9.5cm X 宽5.0cm X 高2.8cm? 下图为电路综合接法图示 下图为本模块结构框图（单电源供电完成所有需求） 上图可见本模块只需要一组电源（6-9V）即可满足智能小车的电机驱动、单片机控制、传感器等所有单元的供电需求设计非常合理。 下图为局部电路接法图示： ? 提供大量C语言测试程序 提供参考原理图 ? 直流电机，步进电机驱动模块。 支持2路直流电机驱动控制，4相步进电机控制。 ??L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机 　　本模块具有体积小，控制方便的特点。采用此模块定会使您的电机控制自如，可以应对需要大功率步进电机的题目。???　　本模块可控制两相、三相、四相的电机。 使用说明： ??? 板上的ENA与ENB为高电平时有效，这里的电平指的是TTL电平。ENA为A1和A2的使能端，ENB为B1和IB2的使能端。BJ接步进电机公共端。步进电机控制逻辑如下所示，其中A、B、C、D为步进电机的四个线圈，为1表示有电流通过，为0表示没有电流流过。线圈连线图如下图所示（以四相步进电机为例）。 ?ENA ENB?A1? A2 ?B1? B2 ?A B C D ?1?????? ?0????? ?0???? 0?? ?0?? ?1 ?1 0 0 0 ?1??????? 0?????? 0???? 0??? 1?? ?0 ?0 1 0 0 ?0???????1???? ?? 0??? ?1 ???0??? 0 ?0 0 1 0 ?0????? ?1?????? 1???? ?0??? 0?? 0 ?0 0 0 1 ．使用范围： ? ??????检测人或物体移动，用于室内，室外防盗，居室阳台防盗，汽车防盗，自动柜员机监控摄像，仓库监控摄像，高压，高温等危险场所安全警示等。 ? ??????二．产品特点： 高灵敏度，高可靠性，高稳定性。??? 耐高，低温度，耐湿度，耐冲击，振动等。 ? ??????三．主要技术参数： ??????1：使用电压：DC6-12V????????2：静态电流：小于2mA ????3：电平输出：高5V?????????4：电平输出：底0V ??????5：感应角度：不大于15度??????6：感应距离：2毫米-3（8）米 感器模快GH-311 声波模块 超声波测距模块/超声波传感器????可送例程和程序，及与单片机连接的电路图。 此款传感器的做工非常精美，非那种绿色的板子所能比拟的。 1、本模块性能稳定。 ???盲区15mm以内，测度离精确,十分稳定！ 2、主要技术参数：????1)直流电源：DC5V????2)电流：小于2mA????3)电平：1:5V /0:0V????4)感应角度：15度以内????5)探测距离：0.010m-5m????6)高精度：可达0.005m(就看你编程水平啦)3、板上接线方式： ???VCC(DC5V)、Trig（发射端）、Echo（接收端）、 Out（空）、 GND（地） ??? 备注：Out脚为此模块作为防盗模块时的开关量输出脚，测距模块不用此脚！? 4、模块工作原理： (1)采用IO触发测距，给8--15us的高电平信号即可; (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间． ????测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;??? 5、该模块使用方法非常简单： ??? 在发射端加一个10US以上的高电平，然后在接收端开始计时等待高电平输出，当此口变低电平读出定时器的值即为测距时间，超声波在空气中传播一定时间返回接收器，接收端收到一个下降沿，这个过程就是超声波的传输时间，用下面的公式就可以测算出有形物体到测距模块的距离： ????距离=(超声波传输时间/2)*340m/s 以此类推，可以反复测量距离。 点此查看最新商品详情 所在地区：福建厦门 商品类型： 全新 拍下时库存：13