基于PLC的中转粮食仓库监控系统.doc

中转粮食仓库监控系统设计 火车路径，软件 摘要：粮仓中转仓库主要负责粮食的储存、转运，粮食进出一般通过汽车、火车、轮船三种运输工具，并主要由气垫机、刮板机、斗提机等完成粮食的入仓、出仓、翻仓操作。系统实现了对中转粮库的自动计量、自动监测、故障报警等自动控制功能，有利于提高中转粮库的自动化水平，改善我国粮食流通现状。本文首先介绍了系统概况，接着是确定了火车部分的工艺流程，然后是可编程控制器的介绍，包括AB公司的PLC-5系列控制器的特点一起实现控制的方式，最后是通过方案的详细比较确定了本路径的主PLC选型，通过I/O点统计选择AB公司PLC-5处理器，制定了I/O地址表.以及PLC程序设计。 关键词：粮仓；软件；PLC-5；程序 1 绪论 大型PLC控制系统不仅被广泛运用于化工、炼油、冶金、电力等行业，近年来也成功应用于粮食中转仓库的自动控制。粮食中转仓库的主要功能是对粮食进行储存、转运，粮食进出通过汽车、火车、轮船三种运输工具，粮食进仓、出仓、翻仓则由气垫机、斗提机、刮板机等输送设备完成。 控制系统的主要任务是完成对粮食进出的自动控制和计量。主要控制对象是粮食输送设备，例如斗提机、气垫机、刮板机等。此外，还要控制电子计量称、除尘器、空气压缩机、采样器以及各种闸阀门等。控制系统根据选定的工作路径，按作业流程工艺要求，对上述设备进行顺序远程起停操作，同时还需监测设备的运行状态，并将设备运行状态及报警信息反映在上位计算机监控画面及模拟屏上。控制系统还必须具备数据处理、报表打印、远程通信等功能。PLC控制系统采用AB公司PLC-5/40。 2 火车路径工艺流程 2.1 卸火车入仓流程 火车进入粮食中转仓库通过缓冲斗121-1H把粮食引到刮板机120-3C上。再通过气垫机120-5AB三通阀120-DG03斗提机120-13E以及120-DG05把粮食输送上称进行计量。计量完毕以后通过气动阀120-S09五通阀12023PV由斗提机120-25E把计量完毕的粮食输送到刮板机110-27C通过110-DG11入仓。见图2-1。 2.2出仓装火车流程 粮食通过仓底阀门230-S01由气垫机230-1AB输送到斗提机120-13E。然后上称计量。完毕以后通过气垫机320-1AB和刮板机320-3C，最后由装车斗321-5H装车。见图2-2。图2-3为火车路径工艺流程图 图2.1 图2.2 图2.3 W-自动称 MS-磁选机 H-料仓 AB-气垫机 E-斗提机 C-刮板机 3 系统控制器简介 火车路径的软件设计采用的PLC是ALLEN-BRADLEY公司的PLC-5/40型。目前，国内外有许多PLC制造厂家，如美国的AB公司和德州仪器公司，德国的西门子公司，日本的三菱公司等，AB公司的PLC-5系列的PLC功能齐全、网络功能强大、组态灵活、性能稳定、可靠性高，是选择它作为PLC控制器的原因。 3.1 PLC-5系列可编程序控制器简介 ALLEN-BRADLEY公司是世界上最大的可编程序控制器、工业计算机和通信系统供应商之一。1990年公司占领了美国国内市场总销量的50％。该公司取得了“PLC”的注册商标许可证和相应专利。即只有该公司的可编程序控制器可标为PLC字样。因此，AB公司的可编程序用PLC编号，但它决非早期的可编程序逻辑控制器，而是一种能对生产过程进行自动控制（顺序控制与闭环过程控制），以及对信息进行处理并能传送信息、进行通信的中型可编程序控制器。 PLC-5系列可编程序控制器除包括有AB公司产品编号1785PLC-5系列以及PLC-5/VM外，还包括有SLC-500系列可编程序控制器与PLC-5/250集成控制器（Pyramid Integrater）.这是因为它们的指令系统不仅具有一定的兼容性，且可以进行联网通信。通常一般意义的PLC-5系列PLC只指1785PLC-5系列的PLC，其中：PLC-5/10、PLC-5/12、PLC-5/15、PLC-5/25、PLC-5/40、PLC-5/60、PLC-5/80。所有的PLC-5系列处理器都有以下共同的特性： ● 支持多种编程语言。支持结构文本、顺序功能流程和梯形逻辑图。 ●强有力的程序控制特性。具有16个主控程序（MCP）、基于时间和事件驱动的处理器中断子程序和PID算法。 ●通用指令系列。包括基本的和扩展的ASCⅡ字符串指令和增强的运算功能。 ●内置的通信能力。支持RS-232/422/423和DH+通信，远程I/O通信最大可达3048m（10000ft）. ●程序执行速度快。位逻辑操作为0.5MS/K步，最大为2MS/K。 3.2 PLC-5系列处理器的特点 ● 它具有一个与