基于PLC的电梯的控制答辩.pptx

天津理工大学2012届本科毕业论文基于PLC的电梯的控制专业班级：姓名：指导教师天津理工大学2012级本科毕业论文内容提纲课题简介1电梯和PLC简介2电梯控制系统的硬件设计3软件设计及程序仿真4组态软件设计5天津理工大学2012级本科毕业论文一、课题简介电梯的国内外发展情况 随着社会及城市建设的发展,电梯在高层建筑领域的应用越来越广泛，电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具,已与人们的日常生活密不可分。 我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸引着全世界所有的知名电梯公司，美国奥的斯、德国蒂森、日本三菱、富士达等13家大型外伤投资公司在国内的市场份额到了74%。其中，奥的斯公司和三菱公 司是世界上最大的电梯生产企业。先进技术和现金管理的引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用。目前国内市场需要的电梯产品，我国电梯行业几乎全部可以生产，不但大量替代了进口，而且有一定的出口。国产电梯的技术水平和产品质量正在稳步提高。 天津理工大学2012级本科毕业论文一、课题简介课题的意义及内容 当今是个高速发展的时代，电梯已成为人们日常生活和工作中不可或缺的重要交通工具。用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并且具有很大的灵活性。可以完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。 本课题所研究的内容主要是通过I/O点数的分配完成PLC的选型，用step7软件完成四层电梯控制系统的程序设计。用仿真软件完成对程序的仿真调试。用MCGS组态软件实现对四层电梯控制系统的动画模拟，完成PLC程序与MCGS组态软件的联机调试。天津理工大学2012级本科毕业论文二、电梯和PLC的简介天津理工大学2012级本科毕业论文二、电梯和PLC的简介电梯的工作原理天津理工大学2012级本科毕业论文第页二、电梯和PLC的简介PLC的简介 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。从定义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。 PLC的特点：1. 编程方法简单易学；2.功能强，性能价格比高；3.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；4.可靠性高，抗干扰能力强；5.系统的设计、安装、调试工作量少；6.维修工作量小，维修方便；7.体积小，能耗低。 天津理工大学2012级本科毕业论文三、电梯控制系统的硬件设计电梯控制系统的控制要求（1）电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转则为电梯上升，反转则为电梯下降。（2）楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下，电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时，相应指示灯一直接通指示。（3）电梯运行时，电梯开门与关门按钮不起作用，电梯到达停在各楼层时，电梯开门与关门动作可由电梯开门与关门按钮控制，也可延时控制，但检测到电梯超重时，电梯门不能关闭，并由报警电铃发出报警信号。（4）电梯最大运行区间为三层距离，若一次运行时间超过30s，则电动机停转，并由HA报警。天津理工大学2012级本科毕业论文三、电梯控制系统的硬件设计四层电梯的曳引电机及门电机电路图门电机拽引电机天津理工大学2012级本科毕业论文三、电梯控制系统的硬件设计I/O点数的分配天津理工大学2012级本科毕业论文三、电梯控制系统的硬件设计CPU的选型 根据上表可以看出，四层电梯控制系统的输入点共有20个，输出点共有15个，总共有32个。S7-200的CPU226输入/输出点数为24/16，因此CPU型号选择CPU226。天津理工大学2012级本科毕业论文三、电梯控制系统的硬件设计PLC外部接线图天津理工大学2012级本科毕业论文四、软件设计及程序仿真电梯运行流程图天津理工大学2012级本科毕业论文四、软件设计及程序仿真天津理工大学2012级本科毕业论文第页电梯运行流程图简介首先判断电梯停在几楼，如果停在1楼，再判断2、3、4楼是否有信号，如果没有信号，电梯停在1楼，如果有信号，电梯上升到相应的楼层，停止后判断电梯停在哪一楼，判断有无上行或下行信号，如果只有一种，上行或下行，则执行上行或下行；如果同时有上行和下行信号，则30秒后电梯回到1楼。四、软件设计及程序仿真天津理工大学2012级本科毕业论文第页梯形图的编写PLC 的编程语言一般有五种：顺序功能图(Sequential Function Chart)、梯形图(Ladder Diagram)